Zoekresultaten

Ga naar: navigatie, zoeken
  • ...e RC-auto met een brushless aandrijving. De "ARR" versie bevat de auto met motor, regelaar en stuurservo. Zelf moet je dus nog een RC-ontvanger / zender voo Snelheidsmeting motor met een hal-sensor NXP KMI18
    6 kB (958 woorden) - 10 mrt 2018 19:22
  • ...zodat de afgelegde baan van de robot zichtbaar wordt. Daarnaast worden ook sensor-data op een lopende grafiek getoond. Rechts zie een screen-shot van het hoo SL = Actuele snelheid van de motor rechts, uitgedrukt in tics/25 ms
    3 kB (495 woorden) - 29 dec 2017 22:40
  • == Gyro sensor == ...rlijk moet de sensor zodanig gemonteerd worden, dat de gevoelige as van de sensor evenwijdig loopt aan de as van de wielen. Dikwijls zijn het sensoren met ee
    10 kB (1.480 woorden) - 29 dec 2017 22:32
  • ...mg 0278.jpg|link=MotorBelastingTest|[[MotorBelastingTest|Hoe gedraagt een motor zich onder verschillende belastingen? Is het best om de PWM aan de Enable o ...or met SRF04 interface|Een goedkope "chinese copy" van de bekende SRF04 US sensor met uitstekende prestaties!]]
    4 kB (657 woorden) - 17 dec 2017 09:46
  • * De beide motor-encoders uitlezen | 0x00 || Motor L mode || Set value || 1 = drive forward, 2 = drive reverse
    15 kB (2.382 woorden) - 6 jun 2022 16:30
  • ...rraad doos liggen. Nog snel RC5 ontvanger, een step-down converter en L298 motor controller op E-Bay besteld en we konden beginnen. Het bleek een verhaal va ...Polulu 8 kanaals lijnsensor (Patrick De Wachter)|POLOLU QTR-8A Reflectance Sensor Array]] : 8 lichtsensoren op één printje, ideaal voor lijnvolging of maze
    5 kB (884 woorden) - 17 dec 2017 12:24
  • Dit programma gebruikt de meegeleverde URM10 ultrasone sensor om van de MaqueenPlus een obstakelvermijdende robot te maken. Dit programma gebruikt de meegeleverde URM10 ultrasone sensor om van de MaqueenPlus een obstakelvermijdende robot te maken.
    9 kB (1.249 woorden) - 19 jun 2022 19:28
  • ...et aan het einde van de lijn? Ziet de sensor dat de lijn eindigt? Wordt de sensor goed uitgelezen? En wordt het commando goed verwerkt? ...h in het uit te schakelen. Als je robot niet stopt, kun je bijvoorbeeld de sensor informatie laten printen zonder dat je het programma opnieuw hoeft te laden
    10 kB (1.712 woorden) - 29 dec 2017 22:49
  • ...direct duidelijk dat de wielbasis een grote invloed heeft op de keuze van motor/overbrenging en wieldiameter. ...n verliest, is het onmogelijk te bepalen of de lijn links of rechts van de sensor ligt. Daarom heb je dus een kleine "blauwe" zone, en al de rest is rood. Al
    12 kB (1.979 woorden) - 29 dec 2017 22:42
  • * Polulu QTR-8A 8xIR sensor [https://www.pololu.com/product/960] voor de lijnvolger met een MAX127 als ...waardes uitlezen : afstand, hoek, x en y positie, linkse en rechtse sharp sensor (= adc 1 en 2 ?).
    10 kB (1.552 woorden) - 19 jan 2018 19:39
  • ...belasting, dus over het algemeen hoef je niet al te bang te zijn om een 6V-motor op 9V te laten werken. <BR><BR> ...n de baan te duwen. De robot 'ziet' de tegenstander namelijk slechts met 1 sensor en stelt in respons daarop de motoren zodanig in dat er een draai gemaakt w
    8 kB (1.323 woorden) - 29 dec 2017 22:34
  • ...panning blijft, na het 4V verlies over de H-brug, nog ruim 7V over voor de motor. ...t ook van het kapje een tweede versie van gemaakt, om de afstand tussen de sensor en de vloer wat te vergroten.
    11 kB (1.876 woorden) - 29 dec 2017 22:37
  • ...meten waarde intern in de robot, bijvoorbeeld een batterij spanning of de motor snelheid. Externe sensoren geven informatie over de omgeving van de robot. ...op de sensor invalt, bijvoorbeeld een CCD camera of microfoon. Een actieve sensor stuurt zelf energie naar de omgeving en meet vervolgens de reactie, bijvoor
    25 kB (3.963 woorden) - 29 dec 2017 15:30
  • ...belasting, dus over het algemeen hoef je niet al te bang te zijn om een 6V-motor op 9V te laten werken. ...n de baan te duwen. De robot 'ziet' de tegenstander namelijk slechts met 1 sensor en stelt in respons daarop de motoren zodanig in dat er een draai gemaakt w
    9 kB (1.549 woorden) - 20 okt 2016 12:54
  • |3 x Lego motor |Ultrasoon sensor & Licht sensor
    33 kB (4.752 woorden) - 20 okt 2016 12:27
  • .... Als beide wielen even snel draaien rijdt de robot vooruit. En als de ene motor vooruit draait en de andere achteruit, draait de robot om z'n as. Eenvoudig ...er seconde eens als startpunt nemen. In de praktijk is de snelheid van een motor goed regelbaar tussen 20% en 80% van de maximale snelheid, dus in dit geval
    25 kB (3.877 woorden) - 29 dec 2017 22:35
  • ...ngingen zorgen ervoor dat alles mooi draait en beweegt : de zuigers van de motor, een centrale as, het differentieel voor de achterwielen, de hooimachine ac * Ten eerste was het niet natuurlijk niet mooi meer om naar te kijken. De ene motor hing achteraan de cabine, de andere boven op het dak en dan nog die aanhang
    10 kB (1.335 woorden) - 29 dec 2017 22:48
  • ...nit) met 9 DOF (grade of freedom). Er zit dus ook een 3-assige versnelling sensor, 3-assen gyroscoop en een 3-assen kompas in. Via I2C wordt al deze sensoren ...alleen de richting-servo aangestuurd door de robot. De snelheid (regelaar motor) heb ik met een klassieke modelbouw zender (35 MHz) zelf aangestuurd.
    19 kB (3.117 woorden) - 29 dec 2017 22:47
  • ...r hadden we reeds een robot (Tribot) die naar een bal gaat, met een bumper sensor stopt, na klappen in de handen de bal nemen en terug rijden tot aan de zwar Elke sensor of actuator kan je met drag-en-drop in de programmeeromgeving instellen. Te
    14 kB (2.197 woorden) - 30 dec 2017 10:43
  • // MSM_MotorCal - MissionStateMachine : Motor calibratie // MSM_MotorDrive - MissionStateMachine : Motor Drive (ca 1 meter)
    136 kB (11.016 woorden) - 19 jan 2018 19:43
(vorige 20 | ) (20 | 50 | 100 | 250 | 500) bekijken.