Trage BT verbinding in BricxCC
Introductie
BricxCC is een programmeeromgeving die het mogelijk maakt om de NXT brick met een C-achtige taal te programmeren. De standaard instelling van BricxCC is echter niet optimaal voor een Bluetooth verbinding. Dit is wel erg makkelijk op te lossen. Let wel dat er van uit gegaan wordt dat er al een Bluetooth pairing tussen de NXT en de PC bestaat.
Instellen van de startup procedure
Bij het opstarten van BricxCC gaat kan er meteen al gezocht worden naar de NXT. BricxCC start veel sneller op als je dit uitzet en het Bluetooth device hard in Port entry zet.
Instellen van de compiler
Het compilen verloopt standaard via een externe compiler. Dat veroorzaakt de volgende events:
- BricxCC dropt de BT connectie
- Compiler start de compile, maakt een BT connectie met de BXT, doet upload
- BricxCC start de BT connectie weer op
Het is echter mogelijk om een interne compiler te gebruiken zodat de connectie niet onderbroken hoeft te worden voor het uploaden. Dat kan door de volgende instellingen te gebruiken.
Het compilen en uploaden zou nu niet meer dan een paar seconden moeten innemen, ietsje langer als je nog geen connectie had.