Conrad RP6

Volgens de website van Conrad :

RP6 robotsysteem[1]

Het hart van de robot wordt gevormd door een krachtige microcontroller ATMEL32 (32 kb flash, 2 kb SRAM en de snelheid van 8 miljoen instructies per seconde). Programmeren wordt gedaan met Open Source Tools (avr-gcc) in de programmeertaal "C". De uitermate omvangrijke RP6-functiebibliotheek en de vele voorbeeldprogramma's vergemakkelijken het programmeren. Met behulp van de PC kunnen via de bijgeleverde USB-interface eigen programma's snel naar de microcontroller worden geladen. De robot kan onder andere: volledig autonoom reageren, m.b.v. de infrarood sensoren hindernissen ontwijken, met tastsensoren op botsingen reageren, op licht reageren en lichtbronnen volgen, via IR met andere robots communiceren, twee toerentalgevers met hoge resolutie voor een nauwkeurige snelheidsregeling en trajectmeting, het motorstroomverbruik wordt bewaakt om bij blokkering te kunnen reageren, bewaking van de accuspanning, programma- en sensorentoestanden m.b.v. 6 LED´s weergeven. Met behulp van het uiterst flexibele uitbreidingssysteem (experimenteerprintplaat met gatenraster wordt bijgeleverd), kunnen de mogelijkheden van de robot met extra sensoren, schakelaars en microcontrollers worden uitgebreid. Het bussysteem is gebaseerd op IC-bus en kan maximaal 127 busdeelnemers met elkaar verbinden. De uitbreidingsprintplaten kunnen symmetrisch voor en achter direct op de robot gemonteerd en op elkaar gestapeld worden.