CraMarc / Marc Huyghe

Uit RobotMC.be
Ga naar: navigatie, zoeken

MarcHuyghe.jpg

Projecten

  • Colafinder : Doel is alle opdrachten van ROBORAMA uitvoeren met één enkele hardware configuratie. Keuze van de opdrachten is enkel een menu-optie bij de start. Daarbij was het de bedoeling om de hardware werkelijk tot een uiterst minimum te beperken. Navigatie gebeurd door odometrie, de WebCam dient alleen om blikken te zoeken of de lijn te volgen. Er zijn GEEN andere sensoren voorzien.
  • CramLiner PVC: Roborama Lijn volger met minimum componenten
  • Low Power Cram: Laag verbruik. kan op zonneenergie werken.
  • Marjan : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, en in de toekomst Slalom.
  • Matchbox : Kleiner maken ze ze niet !
  • Multicram : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time en linetrack.
  • Multicram V2 :Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, linetrack en Slalom.
  • Simple Mind : Een eenvoudige aanpak voor ROBORAMA LineTrack
  • Tricycle : Robot uit recup materiaal
  • WII Doet het : Een Roborama Robot die alle proeven zou moeten kunnen uitvoeren. Het speciale is dat een "WII-mote" gebruikt wordt als belangrijkste sensor, die via zijn ingebouwde Bluetooth z'n gegevens, en die van de PICs naar een PC stuurt die op zijn beurt via diezelfde WII-mote de PIC aanstuurt die de robotmotoren stuurt.