Lijnvolg race

Uit RobotMC.be
Ga naar: navigatie, zoeken

Inleiding

Lijnvolgen is een populaire oefening voor robots. Het is ondermeer onderdeel van Roborama en op het internet vind je veel beschrijvingen hoe je een lijnvolger kunt maken. Vaak wordt een eenvoudige sensor gebruikt, maar soms wordt een sensor met hoge resolutie gebruikt, bijvoorbeeld zoals beschreven op onze pagina Lijnvolgen. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, wordt al snel duidelijk dat de snelheid opvoeren een serieuze uitdaging kan zijn. En zo'n uitdaging verdient z'n eigen klassement.

De regels

Na wat experimenten hanteren we vanaf 2017 heel eenvoudige regels: leg de standaard baan af in zo'n kort mogelijke tijd. Je kunt op de bijeenkomst proberen wanneer je wilt, zo vaak je wilt. Eventueel ook bij de hcc.

De standaard baan

De standaard baan heeft een zwarte lijn van 25mm, geprint op reclamezeil volgens dit ontwerp:

Lijnrace std baan.jpg

De lengte van de baan is 585,5 cm.

Het Klassement

Datum Robot Bouwer Tijd Snelheid
4-2-2017 Printbot III Joep Suijs 3.86 152 cm/s
11-3-2017 F103 Jan Heynen 4.60 127 cm/s
4-2-2017 Lijn C Niek van Uden 5.43 108 cm/s
11-3-2017 Olimex 3 Jan Heynen 7.99 73.3 cm/s
11-3-2017 MakeBlock Joep Suijs 11.24 52.1 cm/s
11-3-2017 Alromduino Aloys Verstraeten 15.55 37.7 cm/s

Wat vooraf ging

Voor 2017 hebben we 4 verschillende banen gebruikt voor de lijnvolgrace. Niet helemaal vergelijkbaar, maar toch een goede indicatie. Het klassement uit die tijd vindt je hieronder.

  • RobotMC Lijn: 583 cm.
  • HCC : 585 cm.
  • HCC Lus: 675 cm.
  • HCC Lijn1: 926 cm.
Datum Baan Bouwer Naam Tijd Snelheid Robot
18-6-2016 RobotMC Jan Heynen F103 4,00s 145.8 cm/s JH Lijnvolger.jpg
21-5-2016 RobotMC Joep Suijs Printbot II 4,12s 141.5 cm/s Printbot II 1.jpg
23-4-2016 RobotMC Jan Heynen Discovery2 5,55s 105 cm/s Discovery2.jpg
27-8-2016 HCClijn 1 Jan Heynen F103 9,30s 99.6 cm/s JH Lijnvolger.jpg
21-5-2016 RobotMC Gerard van Uden 1R3 5,99 s 97,3 cm/s RR2015 1R3.jpg
5-9-2015 HCC lus Rien van Harmelen Schumi1 7,94s 85,0 cm/s Schumi1.jpg
7-5-2016 HCC Lijn1 Bert Berrevoets 3pi 11,65s 79,5 cm/s 3pi.jpg
23-5-2015 RobotMC Coen Roos reCycle 8,58s 68,0 cm/s ReCycle.jpg
4-10-2014 HCC Gerard van Uden Fred 11,56s 50,5 cm/s Fred.jpg
3-1-2015 HCC lus Aloys Verstraeten Alromduino 18,92s 35,7 cm/s RR2014 NoName.jpg
23-5-2015 RobotMC Niek van Uden Geenidee 23,98s 24,3 cm/s Geenidee.jpg
23-5-2015 RobotMC Aloys Verstraeten AlromBot 26,0s 22,4 cm/s RR2015 Alrombot.jpg
23-5-2015 RobotMC Joris Achten Roesty 29,2s 20,0 cm/s RR2015 Roesty.jpg
23-5-2015 RobotMC Coen Roos Graayer 33,2s 17,6 cm/s RR2015 Graayer.jpg
23-5-2015 RobotMC Marc Robberecht Rond 49,1s 11,9 cm/s RR2015 Rond.jpg
18-6-2016 RobotMC Aloys Verstraeten Strandbeest 79,3s 8,4 cm/s 120px-Robotmc klein 000.gif