Roborama
2023: innovatie bij lijnvolgen
Na meer dan 15 jaar is het tijd om de basisregels van lijnvolgen te moderniseren, zonder de lat wezenlijk hoger te leggen voor beginners. Dit doen we met een nieuwe baan.
De belangrijkste vernieuwing van deze baan is de minimale afstand tot de wand: deze is nu 17,5 cm. Daarnaast zijn de bochten scherper, met een minimale straal van 15cm. Beide wijzigingen zouden geen probleem moeten zijn voor onze moderne robots, die wat kleiner zijn dan 15 jaar geleden. Wel moeten ze wellicht iets langzamer rijden met deze scherpe bochten. Dit vergroot de mogelijkheden om voor meer variatie in de baan.
En laat je niet in de war brengen door dat ingewikkelde stuk in het midden: dit is een combinatie van een baan zonder kruising en, voor de bonus-opgave, een baan met kruising. De niet-gebruikte takken worden tijdens de wedstrijd afgeplakt. Dit is, samen met het overstap naar een geprinte baan op zeil, een praktische vernieuwing.
Wat met deze baan lastig wordt, is de bonus-opgave 'blik op de lijn' en de kans is groot dat die vanaf voorjaar 2024 wordt vervangen door één of meer andere bonus-opgaven. De komende maanden kunnen we de ideeën hierover uitwerken. En mogelijk wordt bij de Team Building Day in september gebruik gemaakt van deze baan en kunnen we dat dingen uitproberen. Het streven is voor het einde van dit jaar een besluit te nemen over de bonussen voor lijnvolgen.
De afmetingen van deze baan vindt je [hier].
De baan in pdf formaat en geschikt om te (laten) printen vindt je [hier].
De baan in Adobe Illustrator (.ai), verpakt in een zip bestand, vindt je [hier].
2019: een nieuw reglement
Na 10 jaar hetzelfde Roborama reglement (en jaren discussie over het aanpassen hiervan) is bij voor de Roborama wedstrijd op 25 mei 2019 een nieuwe versie van het reglement gebruikt. Jan schreef over zijn ervaringen van die dag: "En het moet gezegd, het nieuwe reglement heeft erg veel impact op de uitslagen. Maar vrijwel iedereen was het er wel over eens dat het een verbetering was !"
Op het reglement is voor en tijdens de wedstrijd nuttige feedback ontvangen en een selectie hiervan is verwerkt in een aangepast reglement: versie 2.8. Geen grote veranderingen deze keer, maar vooral verduidelijking en hier en daar een kleine aanpassing. Het nieuwste reglement vind je hier: Roborama reglement 2.8
In de basis verandert er niet veel aan de wedstrijd: de onderdelen zijn gelijk en geven nieuwkomers dezelfde opbouw. De veranderingen geven meer uitdaging aan ervaren deelnemers (en hen aan te zetten om weer aan hun robot te sleutelen), zonder dat de drempel voor nieuwe robots wordt verhoogd.
Extra punten
Wijzigingen in bonus opgaven die extra punten opleveren:
- Startvector: laat de scheidsrechter de plaats en richting van je robot in vak A bepalen.
- Heen en weer - super slalom: een extra bonus opgave met doorgangen in een rij van blikken (in plaats van 3 blikken).
- TTijd: de stip kan op bijna overal in de baan liggen en moet later in de wedstrijd worden gedetecteerd.
- TTijd: een doorgang van 4 of 8 cm breder dan de robot (naast de bestaande 15 cm en 30 cm).
- Blikken die minimaal 5 cm van de wand geplaatst worden.
- Blikken rechtop terugzetten op de vloer van vak A.
Overige wijzigingen
- Snelheid is ietsje belangrijker geworden. Door de opgave snel uit te voeren kun je winnaar worden, ook laat je ergens een bonuspunt liggen.
- De '50% bonus regeling' die in Nederland al een aantal jaar wordt gebruikt, is opgenomen.
- De eerste poging levert 20% meer punten op en de tweede geeft 10% extra.
- Bij 'blikken' is 6 het maximaal aantal blikken; de scheidsrechter kan ook minder blikken plaatsen.
- De scheidsrechter wordt geadviseerd om nadrukkelijker te letten op 'voorinformatie' die door de gebruiker wordt ingevoerd.
Alle verschillen tussen versie 2.6 en 2.7 zie je hier.
Roborama 2023, 22 april 2023, 9-17u
De dag kondigde zich zonnig aan en Thomas More maakte zich op voor een opendeurdag om zieltjes te winnen voor het nieuwe schooljaar. Naar goede gewoonte werd de voormiddag gebruikt om de laatste testen en bijsturingen te doen aan de software en configuratie. Het reglement dat gehanteerd werd is versie 2.8 van 2019, hetzelfde reglement dat ook in Nederland bij HCC!Robotica wordt gebruikt. Alhoewel er verschillende robots bij waren die het in vorige edities al goed deden waren de meeste weer net iets beter doordat de ervaringen van vorige jaren vereeuwigd zijn in de software. Er waren ook een aantal nieuwe robots en - ja hoor - ook een Maqueen robot die als basis gebruikt was voor de cursus in Nederland. Blij te zien dat er toch nog steeds nieuwe en creatieve ideeën opduiken die nu nog niet met de top meekunnen, maar die volgend jaar zeker weer een stapje dichter zullen komen. Dé blikvanger van dienst was de robot van Coen die met ultrasoon de blikken feilloos wist te vinden en met vacuum ze dan ook nog eens op een originele manier wist terug te brengen. Wat een prestatie ! De totaalscores liggen wat lager dan vorige jaar, maar dat heeft een simpele verklaring. De scheidsrechter (Bert) besliste om slechts 5 ipv 6 blikken te gebruiken en koos ook ineens een paar lastige plekken in de hoeken van het parcours
Deelnemers
| Robot | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal | |
| ArmPlanckRed | 2262 | 1398 | 890 | 2761 | 7310 | |
| Octopus | 2259 | 1354 | 1090 | 2179 | 6882 | |
| Discovery 1 | 2092 | 1140 | 1197 | 1995 | 6424 | |
| Discovery 2 | 1394 | 1319 | 1096 | 1767 | 5575 | |
| JoLiMa-Wit | 2230 | 783 | 1140 | 1200 | 5352 | |
| JoLiMa-Groen | 1920 | 862 | 1178 | 1100 | 5061 | |
| PlankTrick | 1216 | 1011 | 1140 | 1292 | 4659 | |
| SixPack | 931 | 949 | 1098 | 1380 | 4359 | |
| GeenIdee | 1006 | 200 | 1132 | - | 2338 | |
| Bad | 1020 | 1020 | - | - | 2040 |
Roborama 2022, 12 maart 2022, 9-17u
Na 2 jaar lockdown deed het goed om nog eens samen te komen en onze klassieker "Roborama" te organiseren. De robot-bouwers hadden duidelijke niet stil gezeten. Wat een verschil met 3 jaar geleden ! De meeste robots gingen geen uitdaging uit de weg, opties in de proeven zijn blijkbaar standaard geworden en de nauwkeurigheid verhoogd. Waar 10 jaar geleden een gat van 30cm groter dan de robot een uitdaging was lijkt 4cm de norm geworden. Wat opvalt is dat alle robots beduidend hogere scores halen dan in 2019, dat de resultaten consistenter geworden zijn en dat de minimum score dit jaar in 2019 goed was geweest voor een 6e plaats. Dikke proficiat aan alle robotbouwers ! Ook Wim was terug als de niets-ontziende, meedogeloze, super enthousiaste en grappige scheidsrechter. Een zonnige dag waar deelnemen en plezier maken de enige doelstelling was en ik denk dat we daar in geslaagd zijn.
Deelnemers
| Robot | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal | |
| ArmPlanckRed | 2102 | 1569 | 1131 | 3232 | 8035 | |
| JoLiMa-Wit | 1912 | 1457 | 1317 | 2620 | 7306 | |
| Alan | 2078 | 1446 | 840 | 2585 | 6949 | |
| JoLiMa-Groen | 2086 | 1125 | 0 | 2395 | 5607 | |
| Olimex 3 | 1248 | 1255 | 1070 | 1878 | 5451 | |
| PlankTrick | 927 | 1457 | 1317 | 2330 | 5412 | |
| Discovery 1 | 1155 | 1366 | 1045 | 1353 | 4920 | |
| Octopus | 800 | 1298 | 1307 | 1284 | 4698 | |
| Discovery 2 | 1234 | 900 | - | 1870 | 4004 | |
| Fixer | 720 | 840 | 960 | - | 2520 |
Roborama 2019, 25 mei 2019, 10-17u
Een beperkt deelnemersveld, een aangepast reglement, en extra moeilijke bonus opdrachten was de cocktail van Roborama 2019 ! Scheidsrechter van dienst was Karel. En het moet gezegd, het nieuwe reglement heeft erg veel impact op de uitslagen. Maar vrijwel iedereen was het er wel over eens dat het een verbetering was !
Maar liefst 3 robots kozen voor de “vectorstart” ! Hierbij beslist de scheidsrechter waar en in welke richting de robot moet starten in vak A.
- Joep gebruikte hier zijn Lidar voor (ArmPlankRed)
- Coen Roos(Octopus) heeft een algoritme dat gebruik maakt van US sensoren, en enkele rijbewegingen in vak A,
- Ikzelf (Discovery 1) doe een 360° scan met een VL53 lasersensor.
Alle 3 slaagden we in de opzet.
De “superslalom” met 7.5 cm doorgang bleek mogelijk voor 2 robots, ArmPlankRed en Discovery1.Helaas kon ik de tijdbonus niet verzilveren, doordat een andere robot sneller was op de slalom (Discovery 2, mijn eigen robot notabene !).
Bij het T-rijden moest er nu echt naar de stip gezocht worden, en wel nadat de robot in vak C was geweest ! ArmPlankRed en Discovery 1 gingen deze uitdaging aan, en met succes ! Wel had mijn robot 2 pogingen nodig, en de tijdbonus ging naar Octopus ! Ook bleek de tijdbonus meer op te leveren dan het vinden van de stip, dus met het huidig reglement kan je beter voor snelheid kiezen !
Bij het blik vangen was er maar één robot die de nieuwe uitdaging aandurfde : een blik op 5 cm van de wand gaan zoeken en terugbrengen. De robot van Joep had dit tijdens de trainingen al meermaals getoond, maar tijdens de wedstrijd lukte het net niet voor alle blikken !
Tot slot nog het lijnvolgen, het nieuwe reglement had hier ook de nodige impact ! Mijn robotten brachten er niets van terecht, omdat ze altijd de verkeerde kant van het blik kozen….
We zagen ook een kompleet nieuwe robot aan de start : “Alan” van Erik Noorland. Een erg mooi robot die gestuurd werd door een Raspberry PI. Een Lidar, een Pixy camera en een erg stabiele Gyro vormen de ingrediënten van een solide basis ! Hier gaan we zeker nog van horen.
Daarnaast is Octopus nog altijd de meest elegante robot, die nu ook al 2 blikken kan vervoeren ! Patrick verraste ons met “blik detectie”, maar helaas stond het blik niet ideaal.
Te onthouden voor de Roborama 2019 Nederland : Het nieuwe reglement heeft een serieuze impact op de puntentelling, als je hoog wil scoren worden volgende zaken belangrijk :
- Doe het van de eerste keer goed ! 20% extra op de totale score !
- Snelheid kan belangrijk zijn, maar je moet wel de snelste zijn van de hele hoop. VB een snelle T-tijd zonder stip levert meer op dan T-rijden met stip !
- Een eerste poging met minder bonussen kan meer opleveren dan een tweede poging met meer bonussen.
Kortom, denk na over je strategie als je gaat voor de hoogst score ! Tot slot nog een dankwoord aan allen die dit weer mogelijk maakten !
Tot de volgende keer, Jan Heynen.
Deelnemers
| Robot | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal | |
| ArmPlanckRed | 2222 | 1302 | 1269 | 2350 | 7143 | |
| Discovery1 | 1925 | 1355 | 1068 | 2750 | 7098 | |
| Octopus | 782 | 1435 | 1018 | 960 | 4195 | |
| Discovery2 | 1100 | 1380 | 935 | 550 | 3965 | |
| PlankTrick | 951 | 1010 | 1125 | 600 | 3687 | |
| Alrombot | 840 | 1348 | 360 | 550 | 3097 | |
| Alan | 840 | 840 | - | - | 1680 | |
| Strandbeest | - | - | 960 | - | 960 | |
| PrintBot 3 | - | - | 540 | - | 540 |
Bloopers
Roborama 2018, 26 mei 2018, 10-17u
Roborama editie 2018 had dit jaar een beperkt deelnemersveld, maar het niveau lag wel erg hoog. Enkele nieuwe robots deden de intrede, enkele oude robots waren niet meer van de partij. Zoals “Rond” en ”Alrombot”, twee historische robots die vorige jaren meermaals de eerste plaatsen bezetten, maar dit jaar helaas niet meer voldeden aan de “Lage Emissie Zone” in ons Belgenland en dus forfait moesten geven.
Scheidsrechter van dienst was Karel, die zich voortreffelijk van deze taak gekweten heeft. Vorig jaar konden we kennis maken met een nieuwe robot, Boksring, die toen een matige score haalde. Dit jaar was hij weer present en duidelijk verbeterd en geoptimaliseerd. Hij werkte nageoeg alle proeven perfect af. Het blikkenvangen deer die met een “pixy” camera, en daarna met een erg mooie lift al deze blikken in zijn “boksring” verzamelde. ArmPlankRed maakte dan weer gebruik van een LIDAR om het parcorus in kaart te brengen. Twee innovatieve oplossingen die konden overtuigen door hun goede resultaten. Goed, maar niet goed genoeg, want zoals gewooonlijk deden ook de robots van Jan het erg goed. En alhoewel niet steeds alle blikken gevonden werden, kaapte hij toch de hoofdprijs weg als beste "all round robot".
Op zoek naar de grens van 1m/sec hadden we de snelheidsrace. Bij deze vorm van het lijnracen zagen we ook weer erg snelle robots, met als winnaar “Printbot3” die een spectaulaire 140cm/sec haalde. GeenIdee haalde ook makkelijk de 1m/Sec grens en klokte af op 119cm/sec.
Als we naar de top van de lijst keken dan zien we dat iedereen aardig in mekaars buurt komt. De meeste proeven worden feilloos afgewerkt met de meeste of alle opties uitgevoerd en dus werd de factor “snelheid” weer doorslaggevend. Dit leidde dan tot de discussie dat de opdrachten eigenlijk nog wat uitdagender mochten zijn ! Veel voorstellen zijn gelanceerd, Joep bekijkt of we hier nog een mooi voorstel kunnen “smeden” en dan te gebruiken voor Roborama 2019. Voor de nieuwsgierigen : we willen de focus terug meer bij de gebruikte algoritmes liggen en de factor "geluk" en "goed mikken" proberen uit te sluiten. De essentie moet zijn om de geest van de opdracht goed uit te voeren en niet met een of ander goed gevonden truukje veel punten scoren. De robot moet dus werkelijk meer gaan “zoeken”. Meer onbekende factoren dus en extra uitdagingen !
Allround Robot
| Robot | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal | |
| Olimex 3 | 99 | 100 | 97 | 100 | 396 | |
| ArmPlankRed | 96 | 96 | 96 | 98 | 386 | |
| Discovery 1 | 100 | 99 | 98 | 88 | 385 | |
| Discovery 2 | 97 | 98 | 100 | 76 | 371 | |
| Boksring | 95 | 95 | 68 | 99 | 357 | |
| AlRonduino | 94 | 89 | 72 | 41 | 297 | |
| Octopus | 98 | 97 | 99 | 0 | 294 | |
| PlankTrick | 61 | 70 | 83 | 29 | 244 | |
| GeenIdee | 66 | 69 | 82 | 0 | 217 | |
| PrintBot3 | 0 | 0 | 84 | 0 | 84 | |
| StrandBeest | 0 | 0 | 81 | 0 | 81 | |
| Padjakker | 0 | 0 | 73 | 0 | 73 |
Lijn Race uitslag
Ter info : Lengte baan in mm = 585,5 cm
| Deelnemer | Robot | Tijd (sec) | Snelheid (cm/sec) | |
| Joep Suijs | PrintBot 3 | 4,18 | 140 | |
| Niek van Uden | Lijn-C | 4,90 | 119 | |
| Jan Heynen | Discovery 2 | 6,90 | 85 | |
| Jan Heynen | Discovery 1 | 10,09 | 58 | |
| Aloys Verstraeten | Alronduino | 16,6 | 35 | |
| Niek Van Uden | GeenIdee | 19,37 | 30 | |
| Joep Suijs | ArmPlankRed | 29,00 | 20 | |
| Aloys Verstraeten | StrandBeest | 65 | 9 |
Roborama 2017 - 20 mei 2017, 10u-17u
Editie 2017 was weer een geslaagd evenement met enkele nieuwe robots en een nieuw onderdeel : lijnracen !
Bij Heen & Weer waren er zeker een 10 tal robots die alle opties foutloos volbrachten, dus de factor “snelheid” bepaalde hier de winnaar ! Er werden al dadelijk enkele voorstellen gelanceerd om deze discipline toch weer wat uitdagender te maken.
Bij het T-rijden hadden we één robot (van Joep) die werkelijk de geest van het regelement volgde en dus op zoek ging naar de zwarte stip. Helaas werd dit niet beloond met een eerste plaats, omdat de factor snelheid ook hier weer de rangorde bepaalde ! Bij het lijnvolgen had de scheidsrechter het blik vlakbij de kruising geplaatst, met als gevolg erg feel “fails” hier. Daarnaast hadden de robots last van valse detecties, en zelfs de zwarte lijn werd regelmatig niet herkend ! De wet van Murphy was hier duidelijk aantoonbaar… De mooiste lijnvolger was ongetwijfeld weer “Strandbeest” van Aloys.
De discipline “Blikken” had enkele opvallende robots : “Recycle” van Coen Roos verbaasde iedereen met zijn fijnmechanische Vacuumgrijper, met zelf gebouwde vacuümpomp ! Daarnaast hadden we “Discovery 2”, met de eenvoudigste grijper ooit gezien : een miniservo, dubbelzijdige kleefband en een strip “. Deze robot “sleepte” de blikken terug naar Vak A. Erg indrukwekkend was de robot van Joep : met een Lidar worden blikken gedetecteerd, daarna wordt er via een ingewikkeld patroon de blikken naar vak A teruggebracht.
Tenslotte hadden we de nieuwe discipline “Lijnracen”. Dit wordt op een gesloten lijn gedaan, met elke ronde een tijdsopname. Hier waren er maar liefst 4 robots de sneller gingen dan 1 m/s, met opvallende winnaar Gerard Van Uden !
Roborama 2017 uitslag
Dit was de einduitslag van Roborama, Jan Heynen ging met de eerste 2 plekken lopen, Joep Suijs haalde brons, Newbie werd op het laatste moment getroffen door een kabelbreuk en moest forfait geven.
Allround Robot
| Robot | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal | |
| Discovery 1 | 99 | 99 | 99 | 75 | 372 | |
| Discovery 2 | 100 | 100 | 83 | 76 | 359 | |
| ArmPlanckRed | 97 | 97 | 63 | 99 | 356 | |
| Octopus | 96 | 98 | 100 | 41 | 335 | |
| AlRomBot | 92 | 40 | 79 | 88 | 299 | |
| AlRonduino | 95 | 90 | 82 | 0 | 267 | |
| Olimex 3 | 98 | 69 | 0 | 100 | 267 | |
| PlankTrick | 93 | 67 | 83 | 0 | 243 | |
| Bos | 66 | 70 | 80 | 0 | 216 | |
| GeenIdee | 65 | 68 | 53 | 0 | 186 | |
| Printbot 2 | 0 | 0 | 85 | 0 | 85 | |
| 1R3 | 0 | 0 | 84 | 0 | 84 | |
| Boksring | 0 | 0 | 81 | 0 | 81 | |
| StrandBeest | 0 | 0 | 78 | 0 | 78 | |
| F103 | 0 | 0 | 53 | 0 | 53 | |
| ReCycle | 0 | 0 | 42 | 0 | 42 | |
| PrintBot 3 | 0 | 0 | 32 | 0 | 32 | |
| Newbie | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Lijn-C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Lijn Race uitslag
Ter info : Lengte baan in mm = 585,5 cm
| Deelnemer | Robot | Tijd (sec) | Snelheid (cm/sec) | |
| Niek van Uden | Lijn-C | 4,80 | 121,98 | |
| Jan Heynen | F103 | 5,16 | 113,47 | |
| Joep Suijs | PrintBot 3 | 5,20 | 112,60 | |
| Joep Suijs | Printbot 2 | 5,80 | 100,95 | |
| Jan Heynen | Discovery 2 | 14,59 | 40,13 | |
| Patrick De Wachter | PlankTrick | 19,22 | 30,46 | |
| Aloys Verstraeten | StrandBeest | 65,39 | 8,95 |
Roborama 2016 - 21 mei 2016, 10u -17u
Het was weer leuk !
Enkele impressies van de editie 2016 :
Het niveau lag erg hoog, met veel robots die aan alle disciplines deelnamen. Nadien hadden we nog een levendige discussie over het vervolg van Roborama (meer uitdaging nodig, factor snelheid belangrijker, meer variatie…). |
Deelnemers
| Robot | Deelnemer | Autonoom ? | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Zoeken | MiniSumo |
| ArmPlanckRed | Joep Suijs | Ja | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | - |
| PrintBot2 | Joep Suijs | Ja | - | - | Kruising | - | - |
| Discovery1 | Jan Heynen | Ja | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | - |
| Discovery2 | Jan Heynen | Ja | Slalom | Smalle Doorgang | Alle Opties | Blik zoeken | - |
| Olimex3 | Jan Heynen | Ja | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | Alle Opties | - |
| PlankTrick | Patrick De Wachter | Ja | Slalom | Ja | Kruising | - | - |
| Bos | Gerard van Uden | Ja | Ja | Ja | Kruising | - | - |
| 1R3 | Gerard van Uden | Ja | - | - | Kruising | - | - |
| Octopus | Coen Roos | Ja | Slalom | Stip+Doorgang | - | Alle Opties | - |
| GeenIdee | Niek van Uden | Ja | Ja | Ja | Kruising | - | - |
| Rond | Marc Robberecht | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | - |
| AlRonduino | Aloys Verstraeten | Ja | Ja | Ja | Ja | - | - |
| Strandbot | Aloys Verstraeten | Ja | - | - | Ja | - | - |
| AlRomBot | Aloys Verstraeten | Ja | Ja | Ja | Alles | Ja | - |
| Experimental | Niek van Uden | Ja | - | - | - | Zoeken | - |
Uitslag 2016
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| ArmPlanckRed | Joep Suijs | 96 | 97 | 97 | 99 | 389 |
| Discovery1 | Jan Heynen | 99 | 90 | 99 | 100 | 388 |
| AlRombot | Aloys Verstraeten | 99 | 86 | 95 | 98 | 378 |
| Olimex 3 | Jan Heynen | 98 | 88 | 98 | 88 | 372 |
| Discovery 2 | Jan Heynen | 100 | 100 | 100 | 53 | 353 |
| Rond | Marc Robberecht | 76 | 67 | 80 | 82 | 305 |
| AlRonduino | Aloys Verstraeten | 97 | 89 | 73 | 0 | 259 |
| PlankTrick | Patrick De Wachter | 95 | 68 | 82 | 0 | 245 |
| Octopus | Coen Roos | 90 | 99 | 0 | 41 | 230 |
| GeenIdee | Niek van Uden | 66 | 70 | 81 | 0 | 218 |
| Bos | Gerard van Uden | 65 | 69 | 83 | 0 | 217 |
| Printbot2 | Joep Suijs | 0 | 0 | 85 | 0 | 85 |
| 1R3 | Gerard van Uden | 0 | 0 | 84 | 0 | 84 |
| Strandbot | Aloys Verstraeten | 0 | 0 | 79 | 0 | 79 |
| Experimental | Niek van Uden | 0 | 0 | 0 | 18 | 18 |
Roborama 2015 - 23 mei 2015, 10u -17u00
Op zaterdag 23 mei organiseerden we Roborama 2015. We begonnen met klaarzetten om 10u en dan werd er tot de middag nog druk geprobeerd, geprogrammeerd, ja zelfs gepanikeerd. Om 13u stipt begonnen we met de wedstrijd zelf.
Joep : Het was een gezellig en sportief evenement met (uiteindelijk) 16 roborama robot van 11 verschillende bouwers. Het grootste aantal sinds 2009! De helft van de robots waren 'klassiekers', de andere helft waren robots die voor de eerste of tweede keer meededen. Het bewijs dat er volop met robotjes wordt geknutseld en ik hoop dat we deze allen volgend jaar (of dit najaar, bij de HCC) terugzien om weer iets meer punten te halen dan deze keer.
De wedstrijd bestond uit volgende disciplines :
- Heen en weer (met 3 mogelijke bonussen)
- Lijnvolgen (met 2 mogelijke bonussen)
- T-Tijd (met 2 mogelijke bonussen)
- Blikken zoeken (met één mogelijke bonus)
Mini-sumo kwam te vervallen omdat er maar 2 inschrijvingen waren.
De volgende wedstrijd :
- Team Building Day 2015, eind september
- Roborama Nederland, oktober of november 2015
Deelnemers
| Robot | Deelnemer | Autonoom ? | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Zoeken | MiniSumo |
| Roesty | Joris Achten | Ja | Ja | Ja | optie 1+2 | met optie | Nee |
| Olimex 3 | Jan Heynen | Ja | alle opties | alle opties | alle opties | alle opties | Nee |
| Discovery 1 | Jan Heynen | Ja | alle opties | alle opties | alle opties | alle opties | Nee |
| LG hombot | Jan Heynen | Ja | Ja | Ja | Nee | Nee | Nee |
| reCycle | Coen Roos | Ja | Nee | Nee | Ja | Nee | Nee |
| Graayer | Coen Roos | Ja | Nee | Optie 2 | Ja | Optie 1 | Nee |
| Rikishi | Joep Suijs | Ja | Nee | Nee | Nee | Nee | Ja |
| ArmPlanck | Joep Suijs | Ja | Alle Opties | Ja | Optie 2 | Nee | Nee |
| Pintbot 2 | Joep Suijs | Ja | Nee | Nee | Optie 1 | Nee | Nee |
| Drum Nomore | Fred Eisen | Ja | Ja | Ja | Nee | Ja | Nee |
| Omni | Fred Eisen | Ja | Ja | Ja | Ja | Nee | Nee |
| AlRomBot | Aloys Verstraeten | Ja | alle opties | alle opties | alle opties | alle opties | Nee |
| Alronduino | Aloys Verstraeten | Ja | alle opties | optie 2 | optie 2 | Nee | Nee |
| TinMan | Aloys Verstraeten | Ja | Nee | Nee | Nee | Nee | Ja |
| 1R3 | Gerard van Uden | Ja | Nee | Nee | Optie 2 | Nee | Nee |
| GeenIdee | Niek van Uden | Ja | Ja | Ja | Optie 2 | Nee | Nee |
| HiKi | Jordan Jacobs | Ja | Ja | Ja | Ja | Nee | Nee |
| Rond | Marc Robberecht | Ja | Optie 1 | Ja | Optie 2 | alle opties | Nee |
Uitslag 2015
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex 3 | Jan Heynen | 99 | 100 | 100 | 100 | 399 |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 81 | 98 | 84 | 99 | 362 |
| Discovery1 | Jan Heynen | 100 | 81 | 99 | 65 | 345 |
| Rond | Marc Robberecht | 75 | 72 | 80 | 71 | 298 |
| AlRonDuino | Aloys Verstraeten | 98 | 99 | 83 | 0 | 280 |
| Roesty | Joris Achten | 76 | 82 | 84 | 35 | 277 |
| Graayer | Coen Roos | 0 | 97 | 81 | 82 | 260 |
| GeenIdee | Niek van Uden | 29 | 69 | 82 | 0 | 180 |
| ArmPlank | Joep Suijs | 97 | 70 | 11 | 0 | 178 |
| Drum NoMore | Fred Eisen | 66 | 73 | 0 | 18 | 157 |
| HiKi | Jordan Jacobs | 76 | 71 | 0 | 0 | 147 |
| Printbot2 | Joep Suijs | 0 | 0 | 86 | 0 | 86 |
| reCycle | Fred Eisen | 0 | 0 | 85 | 0 | 85 |
| 1R3 | Gerard van Uden | 0 | 0 | 84 | 0 | 84 |
| LG HomBot | Jan Heynen | 28 | 0 | 0 | 0 | 28 |
| Omni | Fred Eisen | 9 | 9 | 0 | 0 | 18 |
(Gedetailleerde uitslagen op vraag)
De Robots
Meer foto's : https://photocloud.be/public/4FAn3Ehrohorgf4jsfRB/albums/73
Roborama 2014 - 24 mei 2014, 10u -17u30
Op zaterdag 24 mei hebben we Roborama 2014 georganiseerd. We begonnen met klaarzetten om 10u. Je kon dan tot de middag oefenen. De wedstrijd zelf startte om 13u00. Het reglement dat werd gehanteerd is versie 2.6 (zelfde als vorig jaar en te downloaden van deze website). Er namen 11 autonome robots deel aan Roborama, 3 aan minisumo. Lego was dit jaar maar vertegenwoordigt met één robot, alle andere waren zelfbouw. Volgende robotten zagen we voor het eerst in de strijd :
- Discovery1, ongeveer zelfde concept als Olimex3, maar dan met een STM32 µ.
- Tweemaal een robot design "Planck", met Arduino sturing.
- Dylan had voor de eerste maal zijn robot "FBP" ingezet voor de discipline H&W en T-tijd, ook met Arduino.
- Coen Roos had een zeer snelle en zeer kleine robot "Plestik" bij, chassis 3D geprint, met wiel encoders en op maat gemaakte stuurprint ! Deze robot deed H&W in een absolute recordtijd.
- Wout Smeets heeft dan de eer van Lego verdedigd met "Awesome".
- Toch ook opmerkelijk : Coen Roos maakte voor het lijnvolgen gebruik van een Camera, die via een CPLD de positie van de lijn zeer nauwkeurig kon meten. Hiertoe werden de bovenste en onderste beeldlijnen ingelezen in de CPLD, en via SPI kon de µ dan zowel deze positie als de hoek van de lijn uitvragen. Refreshrate : 16 ms. En dat ook weer op een custom made printje met SMD componenten !
Het niveau lag dit jaar vrij hoog, met maar liefst 5 robotten die deelnamen aan "Blikken". Er werd ook nog gebrainstormd over mogelijke aanpassingen van het reglement, met als doel de instapdrempel te verlagen :
- Bij het lijnvolgen zou de optie "Blik ontwijken" nog eens kunnen onderverdeeld worden : Blik wordt geplaatst door de scheidsrechter, of Blik wordt geplaatst door de deelnemer.
- T-rijden : zwarte stip zelf plaatsen / positie opening zelf bepalen.
- Ook bij het lijnvolgen : lijn onderbroken over een bepaalde afstand.
- Bij "Blikken" kan dan ook weer een onderverdeling komen : blikken geplaatst door de deelnemer.
Hieronder de resultaten.
Roborama 2014
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex 3 | Jan Heynen | 99 | 100 | 100 | 100 | 399 |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 97 | 98 | 81 | 99 | 376 |
| Discovery1 | Jan Heynen | 100 | 99 | 99 | 29 | 327 |
| Rond | Marc Robberecht | 73 | 70 | 81 | 57 | 282 |
| Octopus | Coen Roos | 98 | 70 | 81 | 0 | 249 |
| STM32 | Marc Robberecht | 92 | 70 | 81 | 0 | 243 |
| Graayer | Coen Roos | 55 | 88 | 51 | 29 | 222 |
| Awesome-O | Wout Smeets | 64 | 79 | 71 | 0 | 214 |
| FPB | Dylan Gybels | 46 | 88 | 81 | 0 | 214 |
| Planck | Joep Suijs | 73 | 70 | 0 | 0 | 144 |
| NoName | Aloys Verstraeten | 73 | 70 | 0 | 0 | 144 |
| Plestik | Coen Roos | 64 | 0 | 0 | 0 | 64 |
(Gedetailleerde uitslagen op vraag)
Mini-Sumo 2014
Nr 1 : Rikishi - Nr. 2 : Tinman II - Nr. 3 : Kuroari
| Deelnemer | Robot | Rikishi | Tinman II | Kuroari | Totaal |
| Joep Suijs | Rikishi | 0 | 2 | 2 | 4 |
| Aloys Verstraeten | Tinman II | 0 | 0 | 2 | 2 |
| Wim de Boer | Kuroari | 0 | 0 | 0 | 0 |
De Robots
Roborama 2013 : Zaterdag 25 mei 2013, 10u-17u30
Net zoals vorig jaar maakten we onderscheid tussen 'afstandsbestuurde robots' en 'autonome robots' met de bedoeling een grotere groep te kunnen aanspreken. Ze zullen apart beoordeeld worden maar dezelfde proeven mogen/moeten doen. De robot moet steeds zelf gebouwd zijn (al dan niet vertrekkende van een kit). Ongewijzigde gekochte robots kunnen dus niet deelnemen. De wedstrijd bestaat uit volgende disciplines :
- Heen en weer (met 3 mogelijke bonussen)
- Lijnvolgen (met 2 mogelijke bonussen)
- T-Tijd (met 2 mogelijke bonussen)
- Blikken zoeken (met één mogelijke bonus)
- Mini-sumo
Net zoals vorig jaar gebruikten we Reglement versie 2.6. De volledige versie vindt u hier. Zoals het reglement vermeld kunnen de bonussen tot net voor de wedstrijd en tussen de beurten veranderd worden, maar we vragen het toch om een idee te hebben van wat we mogen verwachten.
Roborama : Alle robots
(|Willybot* is afstandbediend; alle overige robots zijn autonoom)
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex 3 | Jan Heynen | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| Willybot | William Vrints | 100 | 100 | 99 | 100 | 399 |
| Rond | Marc Robberecht | 76 | 70 | 84 | 82 | 312 |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 99 | 99 | 85 | 24 | 307 |
| Fbot | Joep Suijs | 81 | 100 | 84 | 0 | 265 |
| Discovery_1 | Jan Heynen | 99 | 89 | 74 | 0 | 262 |
| stm32 | Marc Robberecht | 81 | 70 | 84 | 0 | 235 |
| Awesome-O | Wout Smeets | 67 | 60 | 84 | 0 | 211 |
| FVG32 | Dylan Gybels | 10 | 60 | 89 | 0 | 159 |
| Pittman | Aloys Verstraeten | 67 | 70 | 0 | 0 | 137 |
| Groene OMNI | Fred Eisen | 57 | 0 | 73 | 0 | 130 |
| ODOVORE | Fred Eisen | 67 | 21 | 0 | 0 | 88 |
| Black | Leo Fortuijn | 0 | 0 | 85 | 0 | 85 |
| LiteWheel | Fred Eisen | 0 | 0 | 11 | 12 | 23 |
| Froggy2 | Alexander Vrints | 0 | 0 | 10 | 0 | 10 |
(Gedetailleerde uitslagen op vraag)
Mini Sumo
Nr 1 : Rikishi - Nr 2 : Robbie - Nr. 3 : Tinman II
| Deelnemer | Robot | Robbie | Rikishi | Tinman II | Totaal |
| Paul van Niekerk | Robbie | 0 | 2 | 2 | |
| Joep Suijs | Rikishi | 2 | 2 | 4 | |
| Aloys Verstraeten | Tinman II | 1 | 0 | 1 |
Roborama 2012 : Zaterdag 19 mei 2012, 10u-17u30
Een kort verslagje
Na een nat voorjaar konden we ook dit jaar tijdens Roborama op een stralend zonnetje rekenen. Niet alleen de zon, maar ook de deelnemers en de robots waren dit jaar overvloedig aanwezig. Rita, Iwan en Joachim waren de nieuwe gezichten die hun opwachting maakten met hun autonome Robots. Ook in de categorie "Afstandsbestuurde robots" waren een paar mooie creaties te zien. Krijn, Jildert en Wout streden om de ereplaatsen in die categorie en dit jaar was het Wout die alle proeven met glans doorstond. Een aantal creatieve ingevingen maakten dat ook het gevreesde 'blikken verzamelen' een makkie leek. Nou ja, gevreesd. Er waren dit jaar maar liefst 3 robots die alle blikken terug brachten. Aloys en Marc deden het goed, maar op Jan leek dit jaar geen maat te staan. Tijdens de eerste poging deed hij er slechts 130 seconden over, maar in z'n tweede poging verbeterde hij dat naar 37 seconden. Jawel, 37 seconden ! De truuk vraag je ? Geen truuk. Olimex3 onthoudt de posities tijdens de eerste poging en in de tweede gaat hij ze 'gewoon' effe halen op die plekken zonder te zoeken. Een sterk staaltje, dus een dikke proficiat ! Graayer blijft een lust voor het oog om te zien hoe elegant en fijn hij de blikken zoekt, zich dan omdraait en ze grijpt en dan zeer precies terug brengt naar vak A. Voor het lijnvolgen konden we rekenen op Padjakker om als snelste een rondje te rijden, maar om het blik te ontwijken was Olimex3 de sterkste. De scheidsrechter blijft de grenzen van het mogelijke aftasten en plaatste ook dit jaar het blik weer op een moeilijke plek - in een bocht - , voor Alrombot net iets te moeilijk, voor Olimex3 net binnen het mogelijke. Lego was dit jaar weer volop van de partij en doet het ook elk jaar beter en beter. Het verlaagt ook duidelijk de instapdrempel want Joachim toonde met Challenger een verdienstelijke robot. Frodo was geprogrammeerd in Lejos, een Java variant, en bleek bijzonder nauwkeurig. Dit belooft voor volgend jaar. Wall-E was zo mogelijk nog mooier dan vorig jaar. Nieuw was de combinatie van Lego voor de mechanica en Arduino voor de programmatie die Rita ons toonde. MiniSumo werd dit jaar overheerst door Fishertechnic en Robbie toonde zich de sterkste. De favoriet, TinmanII, bleek elektrische problemen te hebben en moest afhaken.
Een mooie wedstrijd met veel bezoekers en een goede ambiance! Speciale dank aan de bezoekers van CCFZ uit Bergen op Zoom ! Dit jaar konden we dankzij Capswitch nog een aantal mooie prijzen te verloten : 3xUNO32, een Arduino compatible platform met een 32 bit processor, een Arduino Shield en (dankzij Jan Heynen) een STM32 Discovery bordje. Een onschuldige hand trok de prijzen. Gefeliciteerd aan de winnaars en laat volgend jaar maar eens zien wat je ermee gebouwd hebt !
Foto's : Roborama - 19 mei 2012
Wedstrijd uitslag van 2012
Mini Sumo
Nr 1 : Robbie - Nr 2 : Kuroari- Nr. 3 : Mega Mindy
| Robot | Robbie | Mega Mindy | Tinman2 | Kuroari |
| Deelnemer | Paul van Niekerk | Paul van Niekerk | Aloys Verstraeten | Wim de Boer |
| Robbie | - | 2 | 2 | 2 |
| Mega Mindy | 0 | - | 2 | 0 |
| Tinman2 | 0 | 0 | - | 1 |
| Kuroari | 0 | 2 | 2 | - |
Roborama : Autonomous robots
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex3 | Jan Heynen | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 98 | 89 | 90 | 87 | 364 |
| Rond | Marc Robberecht | 74 | 72 | 87 | 92 | 325 |
| Al-JPS-rombot | Aloys Verstraeten | 99 | 90 | 88 | 0 | 277 |
| Frodo | Jildert De Wachter | 79 | 92 | 89 | 0 | 260 |
| Graayer | Coen Roos | 0 | 91 | 0 | 99 | 190 |
| Groene Omni | Fred Eisen | 68 | 27 | 83 | 0 | 177 |
| LiteWheel | Fred Eisen | 46 | 0 | 84 | 35 | 165 |
| Octopus | Coen Roos | 93 | 73 | 0 | 0 | 166 |
| Challenger | Joachim Versmissen | 67 | 0 | 85 | 0 | 151 |
| Wall-E3 | Krijn de Viet | 66 | 18 | 61 | 0 | 145 |
| Limbo-Kinak1 | Rita Theunis | 0 | 0 | 86 | 0 | 86 |
| Uncle Fezter | Iwan Tolboom | 28 | 35 | 86 | 0 | 63 |
Roborama : Remote Controlled Robots
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| TCC2 | Wout Smeets | 99 | 99 | 99 | 99 | 397 |
| Trike | Jildert De Wachter | 100 | 100 | 100 | 52 | 352 |
| Wall-E2 Bluetooth | Krijn de Viet | 98 | 98 | 98 | 0 | 294 |
(Gedetailleerde uitslagen op vraag)
Videos
| Overzicht (Korte overzichtsfilm : 8 min) | Heen & Weer |
| T-Tijd | Lijnvolgen |
| Blikken Vangen | Mini-Sumo |
Onze sponsors
Roborama 2011 : Zaterdag 14 mei 2011, 10u - 17u
Een kort verslagje
Roborama 2011 is wederom voorbij, en alle aanwezigen/deelnemers kunnen terugblikken op een geslaagde wedstrijddag ! Nieuw dit jaar was de categorie "Afstand bestuurd". Hier hadden zich twee deelnemers aangemeld : Krijn Van Vliet (CCFZ) en Jildert De Wachter, beide met Lego - robots. Krijn had een uitstekende mechanische konstruktie en kon alle blikken terugbrengen !! Ook Jildert legde een foutloos parcours af. Groot voordeel van deze discipline is de lage instapdrempel. Volgend jaar zeker terug doen.
Bij de autonome robots waren er ook weer prachtige ontwerpen te zien, maar weinig LEGO-robots.
reCycle van Coen Roos was een fijnmechanische lijnvolger, met als aandrijving het leeskopmechanisme van een gesloopte harddisk !! De positie van de aandrijfarm van de harde schijf werd gemeten met twee spoeltjes en een kern. Dit signaal werd dan gebruikt om de wielen de juiste kant op te sturen. Indrukwekkend, en het werkte perfect.Ook Graayer wist op onnavolgbare wijze 4 blikken terug te brengen.. Deze robot kreeg van allen de eerste prijs voor elegantie !
Bert van Hattem had ook een nieuwe robot klaar, die alleen met odometrie sensoren Heen en Weer en T-rijden volbracht.
De Alrombot van Aloys had last van valse US reflecties veroorzaakt door een zwart lint in het parcours. We mochten namelijk geen zwarte kleefband gebruiken op de nieuw geverfde vloer. Ook werd het blik bij het lijnvolgen op de meest onmogelijke plaats gezet : een tiental cm voor de kruising !! Eigenlijk kon geen enkele autonome robot deze opdracht goed volbrengen, maar sommigen hadden net iets meer gelluk dan anderen...
Rond van Marc R. deed weer betrouwbaar zijn ding, en ging nergens in de fout. Alleen de extra bonuspunten laat hij liggen. Fred Eisen had 2 robots meegebracht, allebei echte "eye catchers" of te wel blikvangers. Helaas liet de software het afweten om ook echt blikken te vangen.
Mijn eigen robotten deden het ook niet slecht, alhoewel het blikkenvangen ook geen groot succes was. Gelukkig weet ik wel waarom, en volgende keer dus veel beter !!
Het SUMO worstelen kende een nieuwkomer : Dries Hulens. Zijn SUMO bot zat mechanisch mooi in mekaar. De aandrijving waren 2 brede rubber aandrukrollen, helemaal achteraan geplaatst. Helaas stond de software nog niet op punt, en slaagde hij er niet in zelf in de cirkel te blijven.
Hartelijk dank aan de organisator en de scheidsrechter voor deze mooie wedstrijd !! - Jan Heynen, 14 mei 2011
Wedstrijd uitslag van 2011
Mini Sumo
Nr 1 : Tinman2 - Nr 2 : Rikishi - Nr. 3 : HDT
| Robot | Rikishi | HDT | Tinman2 |
| Deelnemer | Joep Suys | Dries Hulens | Aloys Verstraeten |
| Rikishi | - | 2 | 0 |
| HDT | 0 | - | 0 |
| Tinman2 | 3 | 2 | - |
Roborama : Autonomous robots
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex3 | Jan Heynen | 100 | 100 | 85 | 77 | 361 |
| Rond | Marc Robberecht | 76 | 73 | 84 | 82 | 315 |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 100 | 100 | 63 | 24 | 287 |
| Olimex 2 | Jan Heynen | 100 | 82 | 89 | 0 | 271 |
| CCFZ-K1 | Krijn de Viet | 67 | 73 | 84 | 0 | 224 |
| Frodo | Jildert De Wachter | 76 | 82 | 63 | 0 | 221 |
| Ro_Bert_3.0 | Bert van Hattem | 67 | 73 | 0 | 0 | 139 |
| reCycle | Coen Roos | 0 | 0 | 85 | 0 | 85 |
| Graayer | Coen Roos | 0 | 0 | 0 | 77 | 77 |
| Padjakker | Coen Roos | 0 | 0 | 74 | 0 | 74 |
| Drum No More | Fred Eisen | 0 | 0 | 0 | 24 | 24 |
| LiteWheel | Fred Eisen | 0 | 0 | 0 | 12 | 12 |
Roborama : Remote Controlled Robots
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| RC/Bot | Jildert De Wachter | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| Wall-E2 | Krijn de Viet | 100 | 91 | 0 | 77 | 267 |
(Gedetailleerde uitslagen op vraag)
Videos
| Mini-Sumo | Heen & Weer |
| T-Tijd | Lijnvolgen |
| Blikken Vangen | |
Onze sponsors
Roborama 2010 : Zaterdag 24 april 2010, 13u - 17u
Op zaterdag 24 april hield het De Nayerinstituut in Sint Katelijne-Waver opendeurdag en waren we weer present voor onze Roborama wedstrijd. Een beetje een speciale roborama omdat het de vijfde editie was van onze jaarlijkse robotwedstrijd. Het reglement dat wordt gehanteerd is versie 2.6
De wedstrijd bestaat uit volgende disciplines :
- Heen en weer (met 3 mogelijke bonussen)
- Lijnvolgen (met 2 mogelijke bonussen)
- T-Tijd (met 2 mogelijke bonussen)
- Blikken zoeken (met één mogelijke bonus)
- Mini-sumo
Agenda
Hieronder een overzicht van het verloop van de dag
- We begonnen met het klaarzetten van alle materiaal vanaf 9 uur.
- Om 11u30 ging de eerste shift eten, om 12u de tweede : Een lekkere koude schotel, stoofvlees of groentenburger met frietjes
- Om 13u begon dan de echte wedstrijd, eerst Heen & Weer en T-Tijd, dan mini-Sumo, blikken vangen en ten slotte lijnvolgen.
- Rond 16u30 was de wedstrijd gedaan en kon de jury de punten tellen terwijl de rest de zaal opruimde.
- Om 17u volgde dan de uitslag en prijsuitreiking (uitslag verder op)
- Om 17u30 keerde iedereen tevreden naar huis terug.
Locatie
In tegenstelling tot vorige jaren ging de wedstrijd deze keer door in de cafetaria onder het groot auditorium. Dit is dezelfde plaats als waar de Team Building Day doorging op het gelijkvloers. Op onderstaande foto zie je een grondplan met de juiste ligging van de cafetaria op het terrein van de Nayer. Een volledige routebeschrijving naar de Nayer vind je hier
Onze sponsors
Wedstrijd uitslag van 2010
Mini Sumo
Nr 1 : Tinman2 - Nr 2 : Suwi2010 - Nr. 3 : SumoMoto
| Ronde | Robot 1 | Van | Robot 2 | Van | Resultaat |
| Finale | Suwi2010 | Wim Patry | Tinman2 | Aloys Verstraeten | 0-2 |
| Troostfinale | Rikishi | Joep Suys | SumoMoto | Rien Van Harmelen | 0-2 |
| Halve Finale 1 | Rikishi | Joep Suys | Suwi2010 | Wim Patry | 0-2 |
| Halve Finale 2 | Tinman2 | Aloys Verstraeten | SumoMoto | Rien van Harmelen | 2-0 |
Voorrondes :
| Robot | Rikishi | Suwi2010 | Tinman2 | SumoMoto | Kuroari | Shogun |
| Deelnemer | Joep Suys | Wim Patry | Aloys Verstraeten | Rien van Harmelen | Wim de Boer | Henny van Bodegom |
| Rikishi | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Suwi2010 | 0 | - | 0 | 1 | 2 | 2 |
| Tinman2 | 1 | 2 | - | 2 | 2 | 2 |
| SumoMoto | 0 | 2 | 0 | - | 0 | 2 |
| Kuroari | 0 | 0 | 0 | 2 | - | 0 |
| Shogun | 1 | 0 | 0 | 0 | 2 | - |
Roborama : overall
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Olimex3 | Jan Heynen | 90 | 100 | 85 | 100 | 375 |
| AlRombot | Aloys Verstraeten | 100 | 91 | 85 | 88 | 364 |
| Olimex 2 | Jan Heynen | 100 | 100 | 100 | 0 | 300 |
| Pro_Bert_A3 | Bert Van Hattem | 67 | 73 | 84 | 59 | 283 |
| Rond | Marc Robberecht | 48 | 54 | 74 | 82 | 258 |
| Smeagol | Jildert De Wachter | 76 | 82 | 74 | 0 | 232 |
| Frodo | Jildert De Wachter | 76 | 73 | 74 | 0 | 223 |
| JoWa | Wannes Vandereycken | 48 | 73 | 74 | 0 | 194 |
| Octopus | Coen Roos | 67 | 73 | 0 | 0 | 140 |
| RP6 | Jan Heynen | 67 | 73 | 0 | 0 | 140 |
| Ribot2 | Rien Van Harmelen | 10 | 0 | 84 | 0 | 94 |
| Robot2 | Fred Eisen | 0 | 73 | 0 | 6 | 79 |
| Padjakker | Coen Roos | 0 | 0 | 74 | 0 | 74 |
| Robot1 | Fred Eysen | 10 | 0 | 0 | 0 | 10 |
Heen en weer
| Robot | Deelnemer | B Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: 180° blik | Bonus: 360° blik | Bonus: slalom(aantal blikken juist gepasseerd) | Tijd | Score |
| Olimex2 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 39.56s | 100 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 80.14s | 100 |
| Olimex3 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 31.72s | 90 |
| Smeagol | Jildert De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 17.11s | 76 |
| Frodo | Jildert De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 44.46s | 76 |
| Octopus | Coen Roos | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 14.91s | 67 |
| RP6 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 26.13s | 67 |
| Pro_Bert_A3 | Bert Van Hattem | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 29.94s | 67 |
| JoWa | Wannes Vandereycken | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | - | 48 |
| Rond | Marc Robberecht | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | - | 48 |
| Ribot2 | Rein Van Harmelen | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | 10 |
| Robot1 | Fred Eisen | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | 10 |
T-Tijd
| Robot | Deelnemer | B/C Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: stip | Bonus: doorgang (15cm=2/30cm=1) | Tijd | Score |
| Olimex3 | Jan Heynen | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 29.39s | 100 |
| Olimex2 | Jan Heynen | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 49.26s | 100 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 2 | 61.33s | 91 |
| Smeagol | Jildert De Wachter | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 18.59s | 82 |
| Octopus | Coen Roos | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 23.63s | 73 |
| Pro_Bert_A3 | Bert Van Hattem | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 40.42s | 73 |
| RP6 | Jan Heynen | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 36,19s | 73 |
| Frodo | Jildert De Wachter | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 54.22s | 73 |
| JoWa | Wannes vandereycken | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 60,52s | 73 |
| Rond | Marc Robberecht | 2 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | - | 54 |
Lijn volgen
| Robot | Deelnemer | B Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: blik op lijn | Bonus:kruising | Tijd | Score |
| Olimex2 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 63.48s | 100 |
| AlRombot | Aloys Verstraeten | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 27,38s | 85 |
| Olimex3 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 42.30s | 85 |
| Ribot2 | Rien Van Harmelen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 43,06s | 84 |
| Pro_Bert_A3 | Bert Van Hattem | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 82.54s | 84 |
| Padjakker | Coen Roos | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 17.15s | 85 |
| Rond | Marc Robberecht | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 49.17s | 74 |
| Smeagol | Jildert De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 56.17s | 74 |
| Frodo | Jilder De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 125.72s | 74 |
| JoWa | Wannes Vandereycken | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 158.88s | 74 |
Blikken Vangen
| Robot | Deelnemer | Blikken herkent | Valse herkenning | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: Retourneren | Tijd | Score |
| Olimex3 | Jan Heynen | 6 | 0 | 1 | 1 | 6 | 92.94s | 100 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 5 | 0 | 1 | 1 | 5 | 256.27s | 88 |
| Rond | Marc Robberecht | 5 | 0 | 0 | 1 | 5 | 175.45s | 82 |
| Pro_Bert_A3 | Bert Van Hattem | 3 | 0 | 1 | 1 | 2 | 196,57s | 59 |
| Robot2 | Fred Eisen | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | - | 6 |
Roborama 2009 : Zaterdag 16 mei 2009, 13u30 - 17u30
De dag begon stralend, maar de voorspellingen waren betrokken en regenachtig. De meeste mensen vinden dit maar niks tijdens een weekeinde, maar voor ons was dit het gedroomde scenario. Zon kan immers de sensoren in de war sturen. Al bij al viel het allemaal best mee. Het grootste deel van de dag bleef het droog.
Dit jaar werd voor het eerst het aangepaste reglement gebruikt, versie 2.6. De belangrijkste wijzigingen t.o.v. vorige edities is dat er nu veel minder nadruk ligt op snelheid en veel meer op nauwkeurigheid. Om de drempel niet te verhogen zijn de basisopdrachten (nagenoeg) gelijk gebleven, maar zijn er bonussen te verdienen als uw robot extra moeilijkheden aandurft en aankan. Het was leuk te zien dat velen geprobeerd hadden om hun robots zo aan te passen dat ze een of meerdere bonussen aankonden.
Het reglement voor mini-sumo bleef ongewijzigd en vindt u hier : Mini-sumo reglement Meer info vind je op onze Mini-Sumo pagina.
In het reglement wordt de ondergrond open gelaten. Voor de editie van mei 2009 hebben we de rubberen matten gebruikt van de jaren voordien, maar dankzij HCC!Robotica zullen we vanaf de volgende keer een volledig niew parcours kunnen gebruiken dat bestaat uit een witte ondergrond met zwarte lijnen. Hartelijk dank aan onze Nederlandse vrienden hiervoor!
Zoals elk jaar konden de deelnemers voor de wedstrijd genieten van een heerlijke maaltijd: koude schotel of goulash met frietjes. Lekker ! Ook had de Nayer voor de winnaars van Mini-Sumo en Roborama overall een mooie trofee voorzien die op hun 3D printer was gemaakt : een robotje in ABS. Voor de winnaars van de verschillende disciplines was er op diezelfde printer een medaille gemaakt. Als je op de nevenstaande afbeelding klikt kan je ze bekijken. Schitterend, niet ?
Agenda 2009
| 10u00 | Alles klaarzetten | Helpende handen welkom. |
| 11u45-12u45 | Maaltijd | Enkel voor diegene die ingeschreven hebben ! We gaan in 2 shiften om niet alles onbewaakt achter te laten : 1e shift van 11u45 tot 12u15 / 2e shift van 12u15 tot 12u45. De keuken sluit om 12u30, dus als je niet op tijd bent .... pech ! |
| 13u30 | Aanvang wedstrijd | We beginnen met Heen & Weer en T-Tijd. Daarna een korte pauze waarin de mini-sumo robots gewogen worden en om 15u30 start de Mini-sumo wedstrijd. Iets na 4u is het Lijnvolgen gevolgd door Blikken Vangen. Rond 17u15 is de wedstrijd gedaan en kunnen de punten geteld worden. |
| 17u30 | Prijsuitreiking | Aloys Verstraeten & Robert Moro vochten de finale van Mini-sumo uit en het is Aloys die de overwinning van Mini-Sumo op zijn naam schrijft. Jan Heynen toont zich de sterkste in Heen & Weer, T-Tijd en Blikken vangen, maar doordat het lijnvolgen mislukte is het ook hier Aloys die de overall winnaar van Roborama wordt. |
Reglementen
Roborama v2.6
RoboRama is een wedstrijd waarin robots verschillende opdrachten uitvoeren. Zo wordt invulling gegeven aan het doel van RoboRama, het bieden van een forum waar robotbouwers de mogelijkheden van hun robots kunnen demonstreren. Door deze demonstraties zullen ook anderen aangemoedigd worden om robots te bouwen.
Het reglement was in 2008 ongewijzigd t.o.v. de vorige jaren. Vanaf 2009 is starten we met een aangepast reglement met de mogelijkheden tot bonuspunten. Dit kwam tot sttand in overleg met HCC Robotica uit Nederland.
De volledige versie voor Heen en Weer, T-Rijden, Lijnvolgen en Blikken zoeken vindt u hier :
Reglement 2.6
Mini Sumo
Het reglement voor mini-sumo vindt u hier : Mini-sumo reglement
Meer info vind je op onze Mini-Sumo pagina.
Labyrint
Het reglement voor labyrint vindt u hier : Line Labyrint reglement
Als je inspiratie wil opdoen, nodigen we u uit alvast even de foto's en videos van de vorige jaren te bekijken.
Wedstrijd uitslag van 2009
Mini Sumo
Nr 1 : Tinman2 - Nr 2 : Quan - Nr. 3 : Mario
| Ronde | Robot 1 | Van | Robot 2 | Van | Resultaat |
| Finale | Quan | Robert Moro | Tinman2 | Aloys Verstraeten | 0-2 |
| Troostfinale | Mario | Rien van Harmelen | Shogun | Henny van Bodegom | 2-0 |
| Halve Finale 1 | Quan | Robert Moro | Shogun | Henny van Bodegom | 2-1 |
| Halve Finale 2 | Tinman2 | Aloys Verstraeten | Mario | Rien van Harmelen | 2-1 |
Voorrondes :
| Robot | BullIT | Kuroari | Misuru | Quan | Shogun | Tinman II | Mario |
| Deelnemer | Ed Buzzi | Wim de Boer | Wim Patry | Robert Moro | Henny van Bodegom | Aloys Verstraeten | Rien van Harmelen |
| BullIT | - | - | 1 | 0 | 2 | 0 | - |
| Kuroari | - | - | - | 2 | 0 | 0 | 0 |
| Misuru | 2 | - | - | - | 0 | 0 | 1 |
| Quan | 2 | 0 | - | - | - | 1 | 2 |
| Shogun | 0 | 2 | 2 | - | - | - | 2 |
| TinmanII | 2 | 2 | 2 | 2 | - | - | - |
| Mario | - | 2 | 2 | 0 | 1 | - | - |
Roborama : overall
| Robot | Deelnemer | Heen & Weer | T-Tijd | Lijn volgen | Blikken Vangen | Totaal |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 96 | 91 | 100 | 88 | 375 |
| WII doet het | Marc Huyghe | 80 | 65 | 85 | 82 | 312 |
| Olimex 2 | Jan Heynen | 99 | 100 | 0 | 100 | 299 |
| Rond | Marc Robberecht | 76 | 64 | 76 | 65 | 281 |
| Olimex1 | Jan Heynen | 100 | 92 | 87 | 0 | 279 |
| Tamiya | Patrick De Wachter | 77 | 74 | 84 | 0 | 236 |
| MultiCram II | Marc Huyghe | 69 | 75 | 86 | 0 | 230 |
| Pepper | Xander Soldaat | 71 | 76 | 78 | 0 | 225 |
| Wall-E | Jildert De Wachter | 66 | 73 | 77 | 0 | 216 |
| Drum No More | Fred Eisen | 67 | 73 | 0 | 35 | 175 |
| Pro_Bert_A3 | Bert van Hattem | 95 | 75 | 0 | 0 | 171 |
| Ruro | Wim Patry | 70 | 0 | 75 | 0 | 145 |
| Schotelbot | Fred Eisen | 68 | 74 | 0 | 0 | 142 |
| Rodjo | Joris Jonckers | 78 | 27 | 0 | 0 | 106 |
| Cram-PVC | Marc Huyghe | 0 | 0 | 89 | 0 | 89 |
| Simple Mind | Marc Huyghe | 0 | 0 | 88 | 0 | 88 |
| Cramikske | Marc Huyghe | 0 | 75 | 0 | 0 | 75 |
| Matchbox | Marc Huyghe | 72 | 0 | 0 | 0 | 72 |
| Rodjo | Jos Jonckers | 0 | 27 | 0 | 0 | 27 |
| Slinger-pi | Rien van Harmelen | 0 | 0 | 22 | 0 | 22 |
| Cram-Liner | Marc Huyghe | 0 | 0 | 21 | 0 | 21 |
Heen en weer
| Robot | Deelnemer | B Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: 180° blik | Bonus: 360° blik | Bonus: slalom(aantal blikken juist gepasseerd) | Tijd | Score |
| Olimex1 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 34.42s | 100 |
| Olimex2 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 52.52s | 99 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 107.41s | 96 |
| Pro_Bert_A3 | Bert van Hattem | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 4 | 288.54s | 95 |
| WII doet het | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 78.56s | 80 |
| Rodjo | Joris Jonckers | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 21.34s | 78 |
| Tamiya | Patrick De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 52.03s | 77 |
| Rond | Marc Robberecht | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 56.58s | 76 |
| Matchbox | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 4.54s | 72 |
| Pepper | Xander Soldaat | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 11.31s | 71 |
| Ruro | Wim Patry | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 23.51s | 70 |
| MultiCramII | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 26.86s | 69 |
| Schotelbot | Fred Eisen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 34.65s | 68 |
| Drum No More | Fred Eisen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 42.99s | 67 |
| Wall-E | Jildert De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 58.27s | 66 |
T-Tijd
| Robot | Deelnemer | B/C Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: stip | Bonus: doorgang (15cm=2/30cm=1) | Tijd | Score |
| Olimex2 | Jan Heynen | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 58.45s | 100 |
| Olimex1 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 42.37s | 92 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 2 | 94.71s | 91 |
| Pepper | Xander Soldaat | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 17.91s | 76 |
| Pro_Bert_A3 | Bert van Hattem | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 29.46s | 75 |
| MultiCramII | Marc Huyghe | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 40.42s | 75 |
| Cramikske | Marc Huyghe | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 41.01s | 75 |
| Tamiya | Patrick De Wachter | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 51.11s | 74 |
| Schotelbot | Fred Eisen | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 51.37s | 74 |
| Drum No More | Fred Eisen | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 58.63s | 73 |
| Wall-E | Jildert De Wachter | 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 59.22s | 73 |
| WII doet het | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 57.07s | 65 |
| Rond | Marc Robberecht | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 57.18s | 64 |
| Rodjo | Joris Jonckers | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20.10s | 27 |
| Rodjo | Jos Jonckers | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 20.10s | 27 |
Lijn volgen
| Robot | Deelnemer | B Bereikt | A Bereikt | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: blik op lijn | Bonus:kruising | Tijd | Score |
| Alrombot | Aloys Verstraeten | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 43.31s | 100 |
| Cram-PVC | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 17.29s | 89 |
| Simple Mind | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 31.85s | 88 |
| Olimex 1 | Jan Heynen | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 37.71s | 87 |
| MultiCramII | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 41.55s | 86 |
| WII doet het | Marc Huyghe | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 79.01s | 85 |
| Tamiya | Patrick De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 124.57s | 84 |
| Pepper | Xander Soldaat | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 24.83s | 78 |
| Wall-E | Jilder De Wachter | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 51.52s | 77 |
| Rond | Marc Robberecht | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 63.63s | 76 |
| Ruro | Wim Patry | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 76.86s | 75 |
| Slinger-pi | Rien van Harmelen | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 24.69s | 22 |
| Cram-Liner | Marc Huyghe | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 18.35s | 21 |
Blikken Vangen
| Robot | Deelnemer | Blikken herkent | Valse herkenning | Gestopt in A | Muren niet geraakt | Bonus: Retourneren | Tijd | Score |
| Olimex2 | Jan Heynen | 6 | 0 | 1 | 1 | 6 | 316.78s | 100 |
| Alrombot | Alois Verstraeten | 5 | 0 | 1 | 1 | 5 | 93.55s | 88 |
| WII doet het | Marc Huyghe | 5 | 0 | 0 | 1 | 5 | 600s | 82 |
| Rond | Marc Robberecht | 6 | 0 | 0 | 0 | 5 | - | 65 |
| Drum No More | Fred Eisen | 3 | 2 | 0 | 1 | 1 | - | 35 |
Resultaten vorige edities
Foto's & Video's 2009
Van links naar rechts: Henny van Bodegom, Wim de Boer, Rien van Harmelen, Ed Buzzi, Joris Jonckers, Marc Huyghe, Jos Jonckers, Marc Robberecht, Karel Dupain, Xander Soldaat, Jildert De Wachter, Jan Heynen, Patrick De Wachter, Aloys Verstraeten (winnaar 2009 Mini-Sumo & Roborama), Fred Eisen, Robert Moro, Bert van Hattem, Joep Suijs.
Staat niet op de foto, maar was wel aanwezig : Wim Patry (Deelnemer, fotograaf en cameraman)
| Mini-Sumo | Heen & Weer 1 |
| Heen & Weer 2 | T-Tijd 1 |
| T-Tijd 2 | Lijnvolgen |
| Blikken Vangen 1 | Blikken Vangen 2 |
| Blikken Vangen 3 | |
Foto's & Video's 2008
| Mini-Sumo | Heen & Weer |
| Lijnvolgen 1 | Lijnvolgen 2 |
| T-Tijd | Blikken Vangen |
Foto's & Video's 2007
Foto's Roborama 2007
Heen en weer rijden
T-rijden
Lijnvolgen
Blikjes ophalen
Mini Sumo
Heen en Weer - Dominator 2 - Henk de Gans
Heen en Weer - M.Bot - Joep Suijs
Heen en Weer - T.Rex - Paul van Niekerk
T-Tijd - Rond - Marc Robberecht
Heen en Weer - Alrombot - Aloys Verstraeten
Heen en Weer - HCCrover - Bert Buiskool-Henny van Bodegom
Heen en Weer - Ribot - Rien van Harmelen
T-Tijd - Drum - Fred Eisen
T-Tijd - Ro-Bert A2 - Bert van Hattem
T-Tijd - T.Rex - Paul van Niekerk
T-Tijd - Alrombot - Aloys Verstraeten
T-Tijd - HCCrover - Bert Buiskool-Henny van Bodegom
007-Racer - Aloys Verstraeten
007-Racer - Aloys Verstraeten
HexaPod-3 - Joep Suijs
Lijnvolgen - Asuro - Rien van Harmelen
Lijnvolgen - Rond - Marc Robberecht
Lijnvolgen - T.Rex - Paul van Niekerk
Lijnvolgen - Padjakker - Coen Roos
Blikken - Alrombot - Aloys Verstraeten
Alle Sumo wedstrijden vind je op youtube.com door te zoeken op "roborama belgium"
Foto's & Video's 2006
