...c.org/index.php?title=Robots#Cerberus_.28Xander_Soldaat.29 Cerberus] : Een robot met drie Ultra Sonic sensoren en licht sensoren.
* A-Maze-Ing : Lijndoolhof robot
328 bytes (41 woorden) - 17 dec 2017 13:47
...obotmc.org/index.php?title=Robots#Petit_.28Marc_Robberecht.29 Petit] : Een robot die het labyrint kan oplossen.
...een simpel geplooid aluminium plaat, is nu (bijna) een volledige Roborama robot. Hij slaagde er in 2008 als enige in de 6 colablikken te gaan halen.
442 bytes (66 woorden) - 20 okt 2016 13:22
[[category:robot]]
'''Naam robot:''' NXTruck
436 bytes (55 woorden) - 29 dec 2017 23:45
...0x-1.png|link=[[Vl53l0x]]|[[Vl53l0x|Een nieuwe generaties sensoren voor de Robot-hobbyist.]]
...bouw_van_Planck]]|[[De_bouw_van_Planck|Voor minder dan 100 euro bouw je de robot Planck!]]
1 kB (186 woorden) - 12 okt 2016 22:06
*[http://www.robot-electronics.co.uk/ Devantech]
*[http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial_index.shtml robot tutorials]<BR>
2 kB (333 woorden) - 18 dec 2017 20:17
...org/index.php?title=Robots#Marjan_.28Marc_Huyghe.29 Marjan] : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, en in de toekomst Slalom.
...dex.php?title=Robots#MultiCram_.28Marc_Huyghe.29 Multicram] : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time en linetrack.
2 kB (332 woorden) - 20 okt 2016 13:17
...nterface eigen programma's snel naar de microcontroller worden geladen. De robot kan onder andere: volledig autonoom reageren, m.b.v. de infrarood sensoren
...De uitbreidingsprintplaten kunnen symmetrisch voor en achter direct op de robot gemonteerd en op elkaar gestapeld worden.
2 kB (209 woorden) - 20 okt 2016 13:50
style='font-size:18.0pt;color:white;'>Robot</span></b></p></td>
style='font-size:18.0pt;color:white;'>Robot</span></b></p></td>
35 kB (4.942 woorden) - 20 okt 2016 13:47
Robot
Robot
2 kB (164 woorden) - 20 okt 2016 13:30
[[category:robot]]
== Een grafische voorstelling in real time van nuttige robot data !==
3 kB (495 woorden) - 29 dec 2017 23:40
...atus opvragen en volgen wat de robot doet. Deze tools zijn onmisbaar om je robot werkend te maken, te kalibreren en vervolgens het verloop van missies te vo
Voor de uitvoering van missies heeft de robot het console niet nodig: de robot kan bediend worden met (bijvoorbeeld) de afstandsbediening en voert taken z
4 kB (608 woorden) - 19 dec 2021 12:01
...ink=Het_bouwen_van_een_robot|[[Het_bouwen_van_een_robot|Het bouwen van een robot, hoe pak je dit aan? Onze meest bekeken pagina!]]
...bouw_van_Planck]]|[[De_bouw_van_Planck|Voor minder dan 100 euro bouw je de robot Planck!]]
4 kB (657 woorden) - 17 dec 2017 10:46
* [[Team Building Day]] : Bouw als Team in 1 dag een robot die 3 opdrachten kan uitvoeren die je 's ochtends meegedeeld krijgt
* [[Zolderkamer uitdagingen]] : Bouw op je eigen tempo een robot die één welbepaalde opdracht aankan en kom demonstreren als het jou past
2 kB (222 woorden) - 23 mei 2020 13:29
[[category:robot]]
...w-cost bord is uitstekend geschikt als sturing van een differential drive robot :
3 kB (459 woorden) - 29 dec 2017 23:36
* [[Conrad RP6]] : Een kant en klare robot met rupsen. Te koop via de website van Conrad. Mijn eerste instap in de wer
585 bytes (83 woorden) - 20 okt 2016 13:38
...indstorms (EV3 en NXT), Fishertechnic enz... Het hoeft ook niet per se een robot te zijn. Raspberry Pi, Arduino, Domotica, Automatisering, Licht effecten .
* [[Team Building Day]] : Bouw als Team in 1 dag een robot die 3 opdrachten kan uitvoeren die je 's ochtends meegedeeld krijgt
6 kB (884 woorden) - 23 dec 2023 11:05
...oet demonstreren. Door de tijdsdruk gaan we uit van een "roborama-achtige" robot.
...mpo'' op je zolderkamer -of waar dan ook - kan werken. Gebruik je Roborama robot of bouw er eentje speciaal voor de challenge. Jouw keuze. Heb je het voor
7 kB (1.187 woorden) - 23 mei 2022 14:10
...ebracht kunnen worden. Vaak blijkt dat het lastig is om de snelheid van de robot goed onder controle te krijgen...
...van een zware robot zal minder snel veranderen dan die van een vederlichte robot.
5 kB (850 woorden) - 29 dec 2017 23:44
== Robot voeding ==
...regulator hebben we de belangrijkste componenten voor een voeding voor een robot. Voeg hier een 4xAA batterijhouder aan toe, een schakelaar om de voeding (v
3 kB (496 woorden) - 29 dec 2017 23:42
* '''[[Lego NXT]]''' : Voor 249 euro koop je bij Lego een robot set (de Minstorms NXT) bestaande uit een 32 bit controller, 3 motoren en 4
...plicatie die kan gebruikt worden voor computer vision, image processing en robot vision.
2 kB (341 woorden) - 17 dec 2017 13:20
[[category:robot]]
...t boven het steunpunt bevindt. Hiervoor moeten we vertikale positie van de robot kunnen meten. Dit gaat uitstekend met de volgende sensoren :
10 kB (1.480 woorden) - 29 dec 2017 23:32
'''Maak filmpje van jouw robot die rond een kerstboom rijdt zonder de cadeautjes te raken'''<br>
...pdracht aankan. Een of andere kerstboom (of de vorm ervan) en een autonome robot, dat zijn zowat de enige voorwaarden.
11 kB (1.704 woorden) - 17 jan 2022 18:25
[[Category:robot]]
...e is impliciet begrensd door het gewicht. In de praktijk zie je zelden een robot die hoger is dan 15cm. Toch is het verbazend om te zien hoeveel verschillen
8 kB (1.323 woorden) - 29 dec 2017 23:34
== Deze motoren in mijn discovery robot ==
...y robot. Dankzij de encoders kan je odometrie toepassen, de positie van de robot wordt elke 100 ms geplot op het beeldscherm.
5 kB (713 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...et worden de tegenstander uit de ring te duwen. Dit gaat het beste met een robot die beschikt over voldoende kracht maar ook over goede sensoren en software
...bouwen van een mini sumo goed te doen en de kosten voor het bouwen van een robot zijn (reken op 50 tot 100 euro) nog redelijk te overzien. Veel bouwers gaan
9 kB (1.549 woorden) - 20 okt 2016 13:54
...eren met een Microcontroller : presentatie] of [http://bbgp.lunarpages.com/robot/movie/RC5.divx video(DivX, ~240Mb)]<BR>
...//www.robotmc.be/robotmc20041120/bouw_een_robot_met_een_pic_en_JAL.pdf Pic robot]<BR>
2 kB (324 woorden) - 30 dec 2017 09:27
[[category:robot]]
...ts, die zo'n 20 tot 30 cm/seconde rijden. En zou het denkbaar zijn dat een robot de magische grens van 1 meter / seconde haalt met lijnvolgen? De HCC roboti
11 kB (1.876 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...is van de startpositie en orientatie (rijrichting) de nieuwe plaats van de robot worden berekend ('dead reckoning'). Uiteraard is de verplaatsing nooit 100%
...t vanaf de robot tot drie bakens op bekende posities, kan de plaats van de robot worden berekend.
11 kB (1.768 woorden) - 29 dec 2017 23:49
[[category:robot]]
...n een robot die rijdt. Dat gevoel heb je weer als je verder knutselt en je robot obstakels vermijdt of een lijn volgt.
10 kB (1.712 woorden) - 29 dec 2017 23:49
...n. Meer informatie over de mogelijkheden van deze kleine, maar veelzijdige robot kun je lezen in het algemene [[MaqueenPlus]] artikel op deze Wiki.
...d/DFRobot-Maqueenplus-Python library] te vinden op GitHub. Het bestand lib-robot-maqueen.py kun je van hier downloaden. Kopieer dit bestand met behulp van d
9 kB (1.249 woorden) - 19 jun 2022 20:28
Wij schrijven voorjaar 2018. De ontwikkeling van ROS, het Robot Operating System, is ruim 10 jaar geleden gestart (november 2007). In de ac
...en, bijvoorbeeld [https://www.servomagazine.com/magazine/article/neato-ros-robot-navigation hier]. Daarbij wordt al snel duidelijk dat ROS geen klassiek ope
14 kB (2.303 woorden) - 16 sep 2018 14:17
Wat voor een goede besturing van een robot ook van belang is, is het gedrag van de motor indien de belasting verandert
...lheid meer lineair is dan bij aansturing op enable. En dat betekent dat de robot beter onder controle gehouden kan worden, met een eenvoudigere regeling.
4 kB (550 woorden) - 29 dec 2017 23:43
...eld zoals beschreven op onze pagina [[Lijnvolgen]]. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, w
! style="width: 8em;" | Robot
6 kB (842 woorden) - 27 mei 2018 17:18
...an RobotLib ongewijzigd draaien op verschillende processoren en kunnen ook robot toepassingen zonder aanpassingen worden overgezet.
Dit zijn functies die vaak gebruikt worden, maar niet in iedere robot. De HAL beschrijft de manier waarop deze functies worden aangeroepen (de AP
8 kB (1.113 woorden) - 19 jan 2018 20:41
...nsor, anderzijds de meting via de wielencoders. Er werd gemeten terwijl de robot weg reed van de muur, over een afstand van 3000 mm. De voedingsspanning bed
1 kB (237 woorden) - 29 dec 2017 23:38
...eten afleggen en over een brug geraken en dit in competitie met een andere robot die op hetzelfde moment op de baan rijdt.
4 kB (595 woorden) - 17 dec 2017 13:32
...ngere tijd in een stabiele toestand te houden. Dit betekent immers dat dat robot (bijvoorbeeld) rechtuit rijdt en dat wordt beperkt door de beschikbare ruim
* Maak een hulp-programma dat de robot naar de stabiele toestand brengt en start dan pas de autotuner.
8 kB (1.389 woorden) - 6 okt 2019 13:07
==Lijnvolgen met een differential drive robot, een theoretische benadering==
...nd begrensd is. Als de zijdelingse kracht hoger wordt dan de grip, gaat de robot onherroepelijk slippen. Deze snelheid kan eenvoudig berekend worden indien
12 kB (1.979 woorden) - 29 dec 2017 23:42
...een set herbruikbare routines voor de besturing van een differential drive robot. De HAL laag maakt het mogelijk om de routines op verschillende processoren
...ar dat op deze pagina concreet wordt beschreven hoe je de hardware van een robot voor RobotLib maakt, op basis van een STM32F Discovery board.
7 kB (1.202 woorden) - 19 jan 2018 20:42
...nodige condensators en vooral deftig gebouwd. Dit alles resulteerde in een robot conform het 'referentieplatform' van RobotLib. In de foto zie je het schema
...en het software traject van PlankTrick met de bedoeling stap voor stap een robot op te bouwen die aan Roborama kan meedoen. Gedurende het traject wil ik je
10 kB (1.552 woorden) - 19 jan 2018 20:39
[[category:robot]]
De Maqueen Plus (of eigenlijk micro:Maqueen Plus) is een compacte robot en de opvolger van de Maqueen (die nu verder door het leven gaat als Maquee
15 kB (2.382 woorden) - 6 jun 2022 17:30
[[category:robot]]
2 kB (302 woorden) - 29 dec 2017 23:39
...le. Vanaf de PC wordt met Bluetooth software een verbinding opgezet met de robot. Zodra deze verbinding is gemaakt, wordt het 'eindpunt' van de verbinding o
...wordt verbroken. Dit is meestal als de robot wordt uitgeschakeld. Als de robot opnieuw wordt ingeschakeld kan vanaf de PC opnieuw een verbinding worden op
14 kB (2.304 woorden) - 17 aug 2021 20:55
[[category:robot]]
5 kB (461 woorden) - 29 dec 2017 23:45
...e). Typische toepassingen zijn de balansrobot (welke hellingshoek heeft de robot) of een (model) vliegtuig, helikopter, quadcopter...
...dat moment meten al de 3 assen versnelling 0. Ik heb dit gedaan door mijn robot omhoog te gooien en terug op te vangen. Met de Xbee stuurde ik alle 100ms d
10 kB (1.746 woorden) - 29 dec 2017 23:38
Robotlib is een set van C en C++ routines voor de besturing van een robot. RobotLib draait op een aantal STM32 processoren en is vrij eenvoudig te po
...w.ros.org/ ROS] en [http://carmen.sourceforge.net/ Carmen] enerzijds en de robot- of leveranciers-specifieke libraries als de [https://www.pololu.com/docs/0
20 kB (3.025 woorden) - 28 mrt 2022 20:56
== Op welke wijze kan ik een traject rijden met mijn differential drive robot ? ==
Goed, je eerste robot met PWM motor sturing en encoder is klaar. Op welke manier kan je nu met ee
21 kB (3.232 woorden) - 16 feb 2019 15:33
...f smartphone met BlueTerm) om te debuggen en een LCD displaytje voor op de robot zelf. Het meeste had ik dus nog in mijn voorraad doos liggen. Nog snel RC5
* '''[[Robots_-_Wall_Of_Fame#Tamiya_.28Patrick_De_Wachter.29)|Tamiya Robot]]''' :
5 kB (884 woorden) - 17 dec 2017 13:24
|Naam robot
| Mijn eerste Roborama robot : drie koppige robot ''(vandaar de naam)'' met twee zwenkwieltjes achter
33 kB (4.752 woorden) - 20 okt 2016 13:27
[[category:robot]]
===Mijn GPS-Robot :===
19 kB (3.117 woorden) - 29 dec 2017 23:47
Picbot II en de robot Test Arena
...bot tegen een object van onbekende vorm en afmeting is gestoten. Zo kan de robot dan een soort van ontsnappingsmanoeuver uitvoeren om zo terug op het pad na
32 kB (5.038 woorden) - 29 dec 2017 23:35
[[Category:robot]]
Met de handleiding kan je gauw alle sensoren testen en je eerste robot bouwen. Voor mij is het 20 jaar geleden dat ik met Lego Technics speelde. O
14 kB (2.197 woorden) - 30 dec 2017 11:43
[[category:robot]]
...14 mm voor de wielas. Het zwaartepunt kan zeker nog veel lager liggen, de robot had nu soms de neiging om bij het acceleren een "wheelie" te doen.
5 kB (864 woorden) - 29 dec 2017 23:37
Bij de besturing van een robot is het vaak nodig om meerdere dingen tegelijk te doen. Bijvoorbeeld tijdens
...andere toestand is gekoppeld. Bijvoorbeeld 'als er er een obstakel voor de robot staat' dan 'ga naar toestand STOP'.
11 kB (1.745 woorden) - 29 dec 2017 23:44
Aan een robot moet je opdrachten kunnen geven. Bijvoorbeeld de opdracht om een missie uit
KDU - KeyBoard Display Unit - is de gebruikersinterface op de robot zelf. Met een paar knopjes van de afstandsbediening en een klein display bi
21 kB (3.034 woorden) - 19 jan 2018 20:41
Handleiding voor het bouwen van een mobiele en autonome robot
Dit boek beschrijft hoe je zelf een robot kunt bouwen met standaard onderdelen.
25 kB (3.963 woorden) - 29 dec 2017 16:30
Kom je ook altijd knopjes tekort op je robot? Dan is een oude afstandsbediening van een televisie o.i.d. een uitkomst. J
4 kB (553 woorden) - 29 dec 2017 23:28
[[category:robot]]
...el dus. Net zoals een auto moet manouvreren om kort af te draaien zal onze robot dat ook moeten doen, wil hij kunnen deelnemen. Op dit moment is het niet ze
10 kB (1.335 woorden) - 29 dec 2017 23:48
...an te sturen en de encoders uit te lezen. Pas de file zo nodig aan om jouw robot te ondersteunen.
...ando 'dlevel 7 1' wordt debug klasse 7 op niveau 1 (warning) gezet. Als de robot beweegt (encoder waarden ongelijk aan 0), meldt deze klasse op niveau 1 het
37 kB (5.075 woorden) - 17 apr 2022 12:47
[[category:robot]]
...ive' robot in opbouw. Op deze pagina komt het verslag van de bouw van deze robot. Van de stappen en de afwegingen. Ter lering en ter vermaak.
25 kB (3.877 woorden) - 29 dec 2017 23:35
...s met een hoge capaciteit die hoge stromen kunnen leveren. Ideaal voor een robot dus. Maar er zijn ook nadelen: brand- en explosiegevaar en als je als je ze
...om te landen, maar zo'n module is natuurlijk ook prima bruikbaar voor een robot. En in veel gevallen zal het volstaan om vooraf aan een rondje even te cont
8 kB (1.308 woorden) - 29 dec 2017 23:42
...e. We nemen hierbij een robot met differential drive als basis. Dit is een robot met twee wielen die ieder onafhankelijk met een eigen motor worden aangedre
...te verbinden, het andere kanaal wordt dan in de ISR zelf afgevraagd. Mijn robot heeft encoders met een stap van 0.4 mm. De maximale snelheid bedraagt ongev
37 kB (6.109 woorden) - 29 dec 2017 23:46
[[category:robot]]
3 kB (584 woorden) - 29 dec 2017 23:41
...de Arduino-sketch data wegschrijven in dit bereik. In mijn toepassing (GPS-robot) stuur ik via de Rx pin van de Wemos allerhande data door (NMEA-strings, wa
4 kB (625 woorden) - 26 dec 2017 19:44
...k (<1A bij 5V) is deze single board computer uitstekend geschikt om in een robot gebruikt te worden ! Mijn plan is om met behulp van een camera objecten te
4 kB (699 woorden) - 29 dec 2017 21:29
De robot rechts voert de metingen uit. De gewenste positie van het doel (aluminium p
* De meettijd is relatief lang (ten opzichte van een roterende lidar). Als de robot snel draait, geeft dit een verdere verdraaiing van obstakel tot de robothoe
11 kB (1.823 woorden) - 27 aug 2018 20:10
// aangestuurd kunnen worden en de robot zonder odometrie-terugkoppeling
// * De PWM waarde wordt tijdens het meten gecorrigeerd als de robot
136 kB (11.016 woorden) - 19 jan 2018 20:43
...eer uitdaging aan ervaren deelnemers (en hen aan te zetten om weer aan hun robot te sleutelen), zonder dat de drempel voor nieuwe robots wordt verhoogd.
* Startvector: laat de scheidsrechter de plaats en richting van je robot in vak A bepalen.
66 kB (9.144 woorden) - 3 jun 2023 10:44
...ay organiseren. Volgens Marc, de bedenker van de proeven, was een roborama robot met een extra afstandssensor en 2 tellers de basis om deel te nemen. De ins
...n wand rechts van de robot en tel ondertussen de flessen die links van de robot staan. Klonk inderdaad zeer goed doenbaar, maar toch zou uiteindelijk blijk
73 kB (11.334 woorden) - 20 sep 2023 14:32
De LineFollower laat je robot een lijn volgen. Het is geen probleem als de lijn kort onderbroken is en al
De 'Mover' stuurt de beweging van je robot en is daarom een belangrijke module. Je kunt de Mover opdracht geven een be
58 kB (8.409 woorden) - 31 mei 2020 11:38
...ar verwerkt tot de informatie die we nodig hebben voor de besturing van de robot. Zoals we gewend zijn van de klassieke afstandssensoren, plus een beetje me
7 kB (1.017 woorden) - 27 apr 2020 15:08
[[category:robot]]
6 kB (958 woorden) - 10 mrt 2018 20:22
Voor het testen van je robot met de wielen op vloer is een draadloze verbinding wel handig.
12 kB (1.789 woorden) - 29 dec 2017 23:26
* De positie van het object moet uiteraard worden doorgegeven naar mijn robot. Hiervoor heb ik de seriele poort gekozen. Maar, bij de Pi3 is deze poort s
12 kB (1.818 woorden) - 5 jun 2018 21:03
...t ik de Raspberry ook elders wil kunnen gebruiken en ultiem op een mobiele robot. Linux is perfect te bedienen van een remote computer en eigenlijk is dat w
26 kB (4.030 woorden) - 29 dec 2017 21:28
...l COM port. This allowed me to build a cheap wireless interface between my robot and my laptop. The following code is to be put somewhere in your program.
33 kB (5.145 woorden) - 20 okt 2016 13:28