...c.org/index.php?title=Robots#Cerberus_.28Xander_Soldaat.29 Cerberus] : Een robot met drie Ultra Sonic sensoren en licht sensoren.
* A-Maze-Ing : Lijndoolhof robot
328 bytes (41 woorden) - 17 dec 2017 13:47
...obotmc.org/index.php?title=Robots#Petit_.28Marc_Robberecht.29 Petit] : Een robot die het labyrint kan oplossen.
...een simpel geplooid aluminium plaat, is nu (bijna) een volledige Roborama robot. Hij slaagde er in 2008 als enige in de 6 colablikken te gaan halen.
442 bytes (66 woorden) - 20 okt 2016 13:22
[[category:robot]]
'''Naam robot:''' NXTruck
436 bytes (55 woorden) - 29 dec 2017 23:45
...0x-1.png|link=[[Vl53l0x]]|[[Vl53l0x|Een nieuwe generaties sensoren voor de Robot-hobbyist.]]
...bouw_van_Planck]]|[[De_bouw_van_Planck|Voor minder dan 100 euro bouw je de robot Planck!]]
1 kB (186 woorden) - 12 okt 2016 22:06
*[http://www.robot-electronics.co.uk/ Devantech]
*[http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial_index.shtml robot tutorials]<BR>
2 kB (333 woorden) - 18 dec 2017 20:17
...org/index.php?title=Robots#Marjan_.28Marc_Huyghe.29 Marjan] : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, en in de toekomst Slalom.
...dex.php?title=Robots#MultiCram_.28Marc_Huyghe.29 Multicram] : Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time en linetrack.
2 kB (332 woorden) - 20 okt 2016 13:17
...nterface eigen programma's snel naar de microcontroller worden geladen. De robot kan onder andere: volledig autonoom reageren, m.b.v. de infrarood sensoren
...De uitbreidingsprintplaten kunnen symmetrisch voor en achter direct op de robot gemonteerd en op elkaar gestapeld worden.
2 kB (209 woorden) - 20 okt 2016 13:50
style='font-size:18.0pt;color:white;'>Robot</span></b></p></td>
style='font-size:18.0pt;color:white;'>Robot</span></b></p></td>
35 kB (4.942 woorden) - 20 okt 2016 13:47
Robot
Robot
2 kB (164 woorden) - 20 okt 2016 13:30
[[category:robot]]
== Een grafische voorstelling in real time van nuttige robot data !==
3 kB (495 woorden) - 29 dec 2017 23:40
...atus opvragen en volgen wat de robot doet. Deze tools zijn onmisbaar om je robot werkend te maken, te kalibreren en vervolgens het verloop van missies te vo
Voor de uitvoering van missies heeft de robot het console niet nodig: de robot kan bediend worden met (bijvoorbeeld) de afstandsbediening en voert taken z
4 kB (608 woorden) - 19 dec 2021 12:01
...ink=Het_bouwen_van_een_robot|[[Het_bouwen_van_een_robot|Het bouwen van een robot, hoe pak je dit aan? Onze meest bekeken pagina!]]
...bouw_van_Planck]]|[[De_bouw_van_Planck|Voor minder dan 100 euro bouw je de robot Planck!]]
4 kB (657 woorden) - 17 dec 2017 10:46
* [[Team Building Day]] : Bouw als Team in 1 dag een robot die 3 opdrachten kan uitvoeren die je 's ochtends meegedeeld krijgt
* [[Zolderkamer uitdagingen]] : Bouw op je eigen tempo een robot die één welbepaalde opdracht aankan en kom demonstreren als het jou past
2 kB (222 woorden) - 23 mei 2020 13:29
[[category:robot]]
...w-cost bord is uitstekend geschikt als sturing van een differential drive robot :
3 kB (459 woorden) - 29 dec 2017 23:36
* [[Conrad RP6]] : Een kant en klare robot met rupsen. Te koop via de website van Conrad. Mijn eerste instap in de wer
585 bytes (83 woorden) - 20 okt 2016 13:38
...indstorms (EV3 en NXT), Fishertechnic enz... Het hoeft ook niet per se een robot te zijn. Raspberry Pi, Arduino, Domotica, Automatisering, Licht effecten .
* [[Team Building Day]] : Bouw als Team in 1 dag een robot die 3 opdrachten kan uitvoeren die je 's ochtends meegedeeld krijgt
6 kB (884 woorden) - 23 dec 2023 11:05
...oet demonstreren. Door de tijdsdruk gaan we uit van een "roborama-achtige" robot.
...mpo'' op je zolderkamer -of waar dan ook - kan werken. Gebruik je Roborama robot of bouw er eentje speciaal voor de challenge. Jouw keuze. Heb je het voor
7 kB (1.187 woorden) - 23 mei 2022 14:10
...ebracht kunnen worden. Vaak blijkt dat het lastig is om de snelheid van de robot goed onder controle te krijgen...
...van een zware robot zal minder snel veranderen dan die van een vederlichte robot.
5 kB (850 woorden) - 29 dec 2017 23:44
== Robot voeding ==
...regulator hebben we de belangrijkste componenten voor een voeding voor een robot. Voeg hier een 4xAA batterijhouder aan toe, een schakelaar om de voeding (v
3 kB (496 woorden) - 29 dec 2017 23:42
* '''[[Lego NXT]]''' : Voor 249 euro koop je bij Lego een robot set (de Minstorms NXT) bestaande uit een 32 bit controller, 3 motoren en 4
...plicatie die kan gebruikt worden voor computer vision, image processing en robot vision.
2 kB (341 woorden) - 17 dec 2017 13:20
[[category:robot]]
...t boven het steunpunt bevindt. Hiervoor moeten we vertikale positie van de robot kunnen meten. Dit gaat uitstekend met de volgende sensoren :
10 kB (1.480 woorden) - 29 dec 2017 23:32
'''Maak filmpje van jouw robot die rond een kerstboom rijdt zonder de cadeautjes te raken'''<br>
...pdracht aankan. Een of andere kerstboom (of de vorm ervan) en een autonome robot, dat zijn zowat de enige voorwaarden.
11 kB (1.704 woorden) - 17 jan 2022 18:25
[[Category:robot]]
...e is impliciet begrensd door het gewicht. In de praktijk zie je zelden een robot die hoger is dan 15cm. Toch is het verbazend om te zien hoeveel verschillen
8 kB (1.323 woorden) - 29 dec 2017 23:34
== Deze motoren in mijn discovery robot ==
...y robot. Dankzij de encoders kan je odometrie toepassen, de positie van de robot wordt elke 100 ms geplot op het beeldscherm.
5 kB (713 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...et worden de tegenstander uit de ring te duwen. Dit gaat het beste met een robot die beschikt over voldoende kracht maar ook over goede sensoren en software
...bouwen van een mini sumo goed te doen en de kosten voor het bouwen van een robot zijn (reken op 50 tot 100 euro) nog redelijk te overzien. Veel bouwers gaan
9 kB (1.549 woorden) - 20 okt 2016 13:54
...eren met een Microcontroller : presentatie] of [http://bbgp.lunarpages.com/robot/movie/RC5.divx video(DivX, ~240Mb)]<BR>
...//www.robotmc.be/robotmc20041120/bouw_een_robot_met_een_pic_en_JAL.pdf Pic robot]<BR>
2 kB (324 woorden) - 30 dec 2017 09:27
[[category:robot]]
...ts, die zo'n 20 tot 30 cm/seconde rijden. En zou het denkbaar zijn dat een robot de magische grens van 1 meter / seconde haalt met lijnvolgen? De HCC roboti
11 kB (1.876 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...is van de startpositie en orientatie (rijrichting) de nieuwe plaats van de robot worden berekend ('dead reckoning'). Uiteraard is de verplaatsing nooit 100%
...t vanaf de robot tot drie bakens op bekende posities, kan de plaats van de robot worden berekend.
11 kB (1.768 woorden) - 29 dec 2017 23:49
[[category:robot]]
...n een robot die rijdt. Dat gevoel heb je weer als je verder knutselt en je robot obstakels vermijdt of een lijn volgt.
10 kB (1.712 woorden) - 29 dec 2017 23:49
...n. Meer informatie over de mogelijkheden van deze kleine, maar veelzijdige robot kun je lezen in het algemene [[MaqueenPlus]] artikel op deze Wiki.
...d/DFRobot-Maqueenplus-Python library] te vinden op GitHub. Het bestand lib-robot-maqueen.py kun je van hier downloaden. Kopieer dit bestand met behulp van d
9 kB (1.249 woorden) - 19 jun 2022 20:28
Wij schrijven voorjaar 2018. De ontwikkeling van ROS, het Robot Operating System, is ruim 10 jaar geleden gestart (november 2007). In de ac
...en, bijvoorbeeld [https://www.servomagazine.com/magazine/article/neato-ros-robot-navigation hier]. Daarbij wordt al snel duidelijk dat ROS geen klassiek ope
14 kB (2.303 woorden) - 16 sep 2018 14:17
Wat voor een goede besturing van een robot ook van belang is, is het gedrag van de motor indien de belasting verandert
...lheid meer lineair is dan bij aansturing op enable. En dat betekent dat de robot beter onder controle gehouden kan worden, met een eenvoudigere regeling.
4 kB (550 woorden) - 29 dec 2017 23:43
...eld zoals beschreven op onze pagina [[Lijnvolgen]]. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, w
! style="width: 8em;" | Robot
6 kB (842 woorden) - 27 mei 2018 17:18
...an RobotLib ongewijzigd draaien op verschillende processoren en kunnen ook robot toepassingen zonder aanpassingen worden overgezet.
Dit zijn functies die vaak gebruikt worden, maar niet in iedere robot. De HAL beschrijft de manier waarop deze functies worden aangeroepen (de AP
8 kB (1.113 woorden) - 19 jan 2018 20:41
...nsor, anderzijds de meting via de wielencoders. Er werd gemeten terwijl de robot weg reed van de muur, over een afstand van 3000 mm. De voedingsspanning bed
1 kB (237 woorden) - 29 dec 2017 23:38
...eten afleggen en over een brug geraken en dit in competitie met een andere robot die op hetzelfde moment op de baan rijdt.
4 kB (595 woorden) - 17 dec 2017 13:32
...ngere tijd in een stabiele toestand te houden. Dit betekent immers dat dat robot (bijvoorbeeld) rechtuit rijdt en dat wordt beperkt door de beschikbare ruim
* Maak een hulp-programma dat de robot naar de stabiele toestand brengt en start dan pas de autotuner.
8 kB (1.389 woorden) - 6 okt 2019 13:07
==Lijnvolgen met een differential drive robot, een theoretische benadering==
...nd begrensd is. Als de zijdelingse kracht hoger wordt dan de grip, gaat de robot onherroepelijk slippen. Deze snelheid kan eenvoudig berekend worden indien
12 kB (1.979 woorden) - 29 dec 2017 23:42
...een set herbruikbare routines voor de besturing van een differential drive robot. De HAL laag maakt het mogelijk om de routines op verschillende processoren
...ar dat op deze pagina concreet wordt beschreven hoe je de hardware van een robot voor RobotLib maakt, op basis van een STM32F Discovery board.
7 kB (1.202 woorden) - 19 jan 2018 20:42
...nodige condensators en vooral deftig gebouwd. Dit alles resulteerde in een robot conform het 'referentieplatform' van RobotLib. In de foto zie je het schema
...en het software traject van PlankTrick met de bedoeling stap voor stap een robot op te bouwen die aan Roborama kan meedoen. Gedurende het traject wil ik je
10 kB (1.552 woorden) - 19 jan 2018 20:39
[[category:robot]]
De Maqueen Plus (of eigenlijk micro:Maqueen Plus) is een compacte robot en de opvolger van de Maqueen (die nu verder door het leven gaat als Maquee
15 kB (2.382 woorden) - 6 jun 2022 17:30
[[category:robot]]
2 kB (302 woorden) - 29 dec 2017 23:39
...le. Vanaf de PC wordt met Bluetooth software een verbinding opgezet met de robot. Zodra deze verbinding is gemaakt, wordt het 'eindpunt' van de verbinding o
...wordt verbroken. Dit is meestal als de robot wordt uitgeschakeld. Als de robot opnieuw wordt ingeschakeld kan vanaf de PC opnieuw een verbinding worden op
14 kB (2.304 woorden) - 17 aug 2021 20:55
[[category:robot]]
5 kB (461 woorden) - 29 dec 2017 23:45
...e). Typische toepassingen zijn de balansrobot (welke hellingshoek heeft de robot) of een (model) vliegtuig, helikopter, quadcopter...
...dat moment meten al de 3 assen versnelling 0. Ik heb dit gedaan door mijn robot omhoog te gooien en terug op te vangen. Met de Xbee stuurde ik alle 100ms d
10 kB (1.746 woorden) - 29 dec 2017 23:38
Robotlib is een set van C en C++ routines voor de besturing van een robot. RobotLib draait op een aantal STM32 processoren en is vrij eenvoudig te po
...w.ros.org/ ROS] en [http://carmen.sourceforge.net/ Carmen] enerzijds en de robot- of leveranciers-specifieke libraries als de [https://www.pololu.com/docs/0
20 kB (3.025 woorden) - 28 mrt 2022 20:56
== Op welke wijze kan ik een traject rijden met mijn differential drive robot ? ==
Goed, je eerste robot met PWM motor sturing en encoder is klaar. Op welke manier kan je nu met ee
21 kB (3.232 woorden) - 16 feb 2019 15:33
...f smartphone met BlueTerm) om te debuggen en een LCD displaytje voor op de robot zelf. Het meeste had ik dus nog in mijn voorraad doos liggen. Nog snel RC5
* '''[[Robots_-_Wall_Of_Fame#Tamiya_.28Patrick_De_Wachter.29)|Tamiya Robot]]''' :
5 kB (884 woorden) - 17 dec 2017 13:24
|Naam robot
| Mijn eerste Roborama robot : drie koppige robot ''(vandaar de naam)'' met twee zwenkwieltjes achter
33 kB (4.752 woorden) - 20 okt 2016 13:27
[[category:robot]]
===Mijn GPS-Robot :===
19 kB (3.117 woorden) - 29 dec 2017 23:47