Lijnvolg race
Inleiding
Lijnvolgen is een populaire oefening voor robots. Het is ondermeer onderdeel van Roborama en op het internet vind je veel beschrijvingen hoe je een lijnvolger kunt maken. Vaak wordt een eenvoudige sensor gebruikt, maar soms wordt een sensor met hoge resolutie gebruikt, bijvoorbeeld zoals beschreven op onze pagina Lijnvolgen. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, wordt al snel duidelijk dat de snelheid opvoeren een serieuze uitdaging kan zijn. En zo'n uitdaging verdient z'n eigen klassement.
De regels
Na wat experimenten hanteren we vanaf 2017 heel eenvoudige regels: leg de standaard baan af in zo'n kort mogelijke tijd. Je kunt op de bijeenkomst proberen wanneer je wilt, zo vaak je wilt. Eventueel ook bij de hcc.
De standaard baan
De standaard baan heeft een zwarte lijn van 25mm, geprint op reclamezeil volgens dit ontwerp:
De lengte van de baan is 585,5 cm.
Het Klassement
| Datum | Robot | Bouwer | Tijd | Snelheid |
|---|---|---|---|---|
| 4-2-2017 | Printbot III | Joep Suijs | 3.86 | 152 cm/s |
| 11-3-2017 | F103 | Jan Heynen | 4.60 | 127 cm/s |
| 4-2-2017 | Lijn C | Niek van Uden | 4.90 | 119.5 cm/s |
| 26-5-2018 | Discovery 2 | Jan Heynen | 6.90 | 84.9 cm/s |
| 11-3-2017 | Olimex 3 | Jan Heynen | 7.99 | 73.3 cm/s |
| 26-5-2018 | Discovery 1 | Jan Heynen | 10.09 | 58.0 cm/s |
| 11-3-2017 | MakeBlock | Joep Suijs | 11.24 | 52.1 cm/s |
| 11-3-2017 | Alromduino | Aloys Verstraeten | 15.55 | 37.7 cm/s |
| 26-5-2018 | GeenIdee | Niek van Uden | 19.37 | 30.2 cm/s |
| 26-5-2018 | ArmPlanckRed | Joep Suijs | 29.0 | 20.2 cm/s |
| 26-5-2018 | Strandbeest | Aloys Verstraeten | 65 | 9.1 cm/s |
Wat vooraf ging
Voor 2017 hebben we 4 verschillende banen gebruikt voor de lijnvolgrace. Niet helemaal vergelijkbaar, maar toch een goede indicatie. Het klassement uit die tijd vindt je hieronder.
- RobotMC Lijn: 583 cm.
- HCC : 585 cm.
- HCC Lus: 675 cm.
- HCC Lijn1: 926 cm.
| Datum | Baan | Bouwer | Naam | Tijd | Snelheid | Robot |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 18-6-2016 | RobotMC | Jan Heynen | F103 | 4,00s | 145.8 cm/s | 
|
| 21-5-2016 | RobotMC | Joep Suijs | Printbot II | 4,12s | 141.5 cm/s | 
|
| 23-4-2016 | RobotMC | Jan Heynen | Discovery2 | 5,55s | 105 cm/s | 
|
| 27-8-2016 | HCClijn 1 | Jan Heynen | F103 | 9,30s | 99.6 cm/s |
|
| 21-5-2016 | RobotMC | Gerard van Uden | 1R3 | 5,99 s | 97,3 cm/s | 
|
| 5-9-2015 | HCC lus | Rien van Harmelen | Schumi1 | 7,94s | 85,0 cm/s | 
|
| 7-5-2016 | HCC Lijn1 | Bert Berrevoets | 3pi | 11,65s | 79,5 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Coen Roos | reCycle | 8,58s | 68,0 cm/s | 
|
| 4-10-2014 | HCC | Gerard van Uden | Fred | 11,56s | 50,5 cm/s | 
|
| 3-1-2015 | HCC lus | Aloys Verstraeten | Alromduino | 18,92s | 35,7 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Niek van Uden | Geenidee | 23,98s | 24,3 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Aloys Verstraeten | AlromBot | 26,0s | 22,4 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Joris Achten | Roesty | 29,2s | 20,0 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Coen Roos | Graayer | 33,2s | 17,6 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Marc Robberecht | Rond | 49,1s | 11,9 cm/s | 
|
| 18-6-2016 | RobotMC | Aloys Verstraeten | Strandbeest | 79,3s | 8,4 cm/s | 
|