Robots - Wall Of Fame

De robots staan weergegeven in alfabetische volgorde

Cerberus (Xander Soldaat)

Naam robot	Cerberus
Naam bouwer	Xander Soldaat
Bouwjaar	2008
Processor	Lego Mindstorms NXT : 32-bit ARM7 processor
Sensoren	3x Licht, 3x Ultra Soon
Motoren	3 x Lego motor
Programmeertaal	NXT-G, BrickCC/NXC
Roborama	Heen & Weer (13,03sec - 3e plaats - mei'08) T-Tijd (2008 - xxx - 11e plaats) Lijnvolgen (26,87s - 4e plaats - mei'08)
Omschrijving	Mijn eerste Roborama robot : drie koppige robot (vandaar de naam) met twee zwenkwieltjes achter

Charlie (Jildert & Patrick De Wachter)

Naam robot	Charlie
Naam bouwer	Jildert De Wachter (bouw) en Patrick De Wachter (programmatie)
Bouwjaar	2008
Processor	Lego Mindstorms NXT :32-bit ARM7 processor
Sensoren	Ultrasoon sensor & Licht sensor
Motoren	2 x Lego motor
Programmeertaal	Bricxcc met NXC
Roborama	Heen & Weer (13,01sec - 2e plaats - mei'08) T-Tijd (2008 - 30,14s - 5e plaats) Lijnvolgen (85,06s - 11e plaats - mei'08)
Omschrijving	Deze robot is een van de basismodellen die met Lego NXT kunnen gemaakt worden. Hij is echt gebouwd met het doel deel te nemen aan Roborama. De ultrasoon sensor wordt gebruikt om de randen te detecteren (heen & weer en T-tijd) in combinatie met het aantal rotaties van de wielen. De lijnsensor wordt gebruikt om de lijn te volgen. Aangezien er maar één sensor opstaat wordt niet de lijn, maar de rand ervan gevolgd om te kunnen beslissen of er links of rechts moet bijgestuurd worden.

Colafinder (Marc Huyghe)

Naam robot	Colafinder
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	PIC18F4550 (met USB interface) en 1 Oude Notebook P-III 800 Mhz
Sensoren	1 Super LED wit 1 W voor locale verlichting - 1 Webcam vast opgesteld
Motoren	2 motoren PITTMAN met reductie 1/60.5 en pulsgever (24V gebruikt op 12V). Deze motoren zijn recup gekocht op de vlooienmarkt ( HAM-Beurs ). Wielen van 75 mm en een meeloopwiel uit de doehetzelf.2 RC-Servo voor de activatie van de grijper. 2 H-Bruggen type L6203
Programmeertaal	PIC-C van CCS voor motor-control, servo control van de grijper en communicatie met PC via PC-side programma in DELPHI 4. Behalve "AVICAP32.DLL" voor de framegrabbing en de USB-HID componenten zijn er GEEN speciale "beeldherkenning" of anderer pakketten gebruikt.
Roborama	Heen en Weer (2008 - 13e plaats - 87,58s) T-Tijd (2008 - 10e plaats - 135,89s) Lijnvolgen (2008 - 12e plaats - 190,71s) Blikken vangen (2008 - 3e plaats - 5 blikken herkend / 3 terug gebracht)
Speciale eigenschappen	Voeding Lood-Accu 12V 7 AH met DC-Converter 12 -> 18V voor notebook
Omschrijving	Doel is alle opdrachten van ROBORAMA uitvoeren met EEN enkele hardware configuratie. Keuze van de opdrachten is enkel een menu-optie bij de start. Daarbij was het de bedoeling om de hardware werkelijk tot een uiterst minimum te beperken. Er zijn GEEN andere sensoren voorzien. Navigatie gebeurd door odometrie, de WebCam dient alleen om blikken te zoeken of de lijn te volgen.

ConradRP6 (Jan Heynen)

Naam robot	ConradRP6
Naam bouwer	Jan Heynen
Bouwjaar	2008
Processor	2*ATmega32
Sensoren	2x Licht
Motoren	2 *6VDC + reductie
Programmeertaal	C ; met WinAVR te programmeren via USB; bootloader
Roborama	Heen & Weer (20 sec - Xe plaats - mei'08) T-Tijd (31sek - Xplaats - mei-08) Lijnvolgen (niet gelukt - laatste plaats - mei'08)
Omschrijving	Standaard robot met tracks, zeer stabiel, maar draait slecht door de rupsen. Goede basisuitrusting, eenvoudig te programmeren. Lijn volgen door middel van LDR is niet ideaal. Rupsen bemoeilijken het draaien

Olimex1 (Jan Heynen)

Naam robot	Olimex1
Naam bouwer	Jan Heynen
Bouwjaar	2009
Processor	ATmega32
Sensoren	2x sharp GPD120, 4*QRB1133, wiel encoders
Motoren	2 *6VDC + reductie (Voti)
Programmeertaal	C ; met WinAVR te programmeren via ISP;
Roborama	Heen & Weer (43 sec - 1ste plaats - 2009) T-Tijd (31sek - 2 de plaats - 2009) Lijnvolgen (45 sek - 5de plaats - 2009)
Omschrijving	Kleine robot met motortjes van VOTI. Olimex print met AT mega 32. Door de wiel encoders kan deze robot nauwkeurig rijden. Programmatie in C (Win AVR GCC)

Olimex2 (Jan Heynen)

Naam robot	Olimex2
Naam bouwer	Jan Heynen
Bouwjaar	2009
Processor	ATmega32
Sensoren	4 x sharp GPD12, 5* Fototransistor BPW40, US Maxbotic, wiel encoders
Motoren	2 *6VDC + reductie
Programmeertaal	C ; met WinAVR te programmeren via ISP;
Roborama	Heen & Weer (54 sec - 2de plaats - 2009) T-Tijd ( 1ste plaats - 2009) Lijnvolgen (gefaald - 2009, blikken (eerste plaats- 2009)
Omschrijving	Kleine robot met houten grijper. Olimex print met AT mega 32. Door de wiel encoders kan deze robot nauwkeurig rijden. Met een kleine servo worden de Sharp sensoren over ca 120° gedraaid. Hermee scant de robot de omgeving. De houten grijper wordt door 2 servos aangedreven. Programmatie in C (Win AVR GCC)

Olimex3 (Jan Heynen)

Naam robot	Olimex3
Naam bouwer	Jan Heynen
Bouwjaar	2009
Processor	ATmega32
Sensoren	4 x sharp GPD**, 4* Fototransistor BPW40, quadratuur wiel encoders. Resolutie 0.4 mm/tic
Motoren	2 *16VDC + reductie. Maximum snelheid is ca 80 cm/sekonde
Programmeertaal	C ; met WinAVR te programmeren via ISP;
Roborama 2010	Heen & Weer T-Tijd Lijnvolgen , blikken
Omschrijving	Middelmatige robot met houten grijper. Olimex print met AT mega 32. Door de quadratuur encoders kan deze robot zeer nauwkeurig rijden. De lange afstand Sharp sensoren staan vast opgesteld. Hiermee ziet de robot obstakels (blikken)in de omgeving. Voor de rest zijn de algoritmen volledig op odometrie gebaseerd. De houten grijper wordt door 2 servos aangedreven. Programmatie in C (Win AVR GCC). Voeding 4 cellen lipo batterij (16 Volt 2200 mAh)

Cramliner PVC(Marc Huyghe)

Naam robot	Cramliner PVC
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	PIC12F683 ( 8 pins PIC )
Sensoren	3 BPW40 met 3 High-Bright LEDs als sensor.
Motoren	2 Kleine 6V motors van VOTI met vertraging 1:30 - BD681 darlington als motorsturing.
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	Lijnvolgen (2008 - 1e plaats - 18,63s)
Omschrijving	Roborama Lijn volger met minimum componenten.
Schema

Low Power CRAM(Marc Huyghe)

Naam robot	Low Power Cram
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	PIC12F683 ( 8 pins PIC )
Sensoren	3 BPW40 met omgevingslicht als sensor
Motoren	2 recup MAXON motoren met vertraging - Motorsturing rechtstreeks uit de PIC.
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	-
Omschrijving	Roborama Lijn volger met minimum componenten. Voeding 4.8V ( 4 X AA ). Kan op zonne-energie werken ! Verbruik rijdend +/- 25 mA
Schema

Jojobot (Joris & Jos Jonckers)

Naam robot	Jojobot
Naam bouwer	Joris Jonckers (bouw) en Jos Jonckers (programmatie)
Bouwjaar	2008
Processor	Lego Mindstorms NXT :32-bit ARM7 processor
Sensoren	Ultrasoon sensor, geluidssensor, drukknop & Licht sensor
Motoren	2 x Lego motor
Programmeertaal	NXT-G
Roborama	Heen & Weer (14,96sec - 6e plaats - mei'08) T-Tijd (2008 - 25,44s - 2e plaats) Lijnvolgen (83,54s - 10e plaats - mei'08)
Omschrijving	Deze robot is een van de basismodellen die met Lego NXT kunnen gemaakt worden. Hij is echt gebouwd met het doel deel te nemen aan Roborama. De ultrasoon sensor wordt gebruikt om de randen te detecteren (heen & weer en T-tijd) in combinatie met het aantal rotaties van de wielen. De lijnsensor wordt gebruikt om de lijn te volgen. Aangezien er maar één sensor opstaat wordt niet de lijn, maar de rand ervan gevolgd om te kunnen beslissen of er links of rechts moet bijgestuurd worden.

Marjan (Marc Huyghe)

Naam robot	Marjan
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	Mini PIC-Print 40 pins met 18F4550 20 Mhz ( PLL 48 MHz)
Sensoren	Navigatie door odometrie van de wiel-encoders
Motoren	2 recup motoren met vertraging en quadratuur encoder op de wiel-as. Mini-Motor sturing met ULN2803 ( 3+1+3+1 )
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	-
Omschrijving	Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, en in de toekomst Slalom. Wielen zijn meeloop-wielletjes van de GAMA. LCD scherm 2 X 16 Char voor info. Powerpack 12V lood-accu
Schema

Matchbox (Marc Huyghe)

Naam robot	Matchbox
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	PIC12F683 ( 8 pins PIC )
Sensoren	Pulsgever door een aangepaste PC-ventilator (HAL sensor en magneet-ring)
Motoren	Recup motoraandrijving van speelgoed - ULN2003 voor motosturing ( 6 darlinton voor motor 1 voor relays )
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	Heen en Weer (2008 - 15e plaats - 4,00s - muur geraakt en B niet bereikt)
Omschrijving	Roborama Heen/weer met een Computer in een luciferdoosje. Voeding 9V block
Schema

Megas (Thijs Gijssel)

Naam robot	Megas
Naam bouwer	Thijs Gijssel
Bouwjaar	?
Processor	Atmel ATmega8
Sensoren	?
Motoren	DC Reductiemotoren (GM2) reductie 224:1
Programmeertaal	Picbasic
Roborama	MiniSumo
Speciale eigenschappen	gewicht : 400gr gram - 6x1,5V batterijen
Omschrijving	Megas is een gemodificeerde Solarbotics Sumovore. De aandrijving gebeurt met DC reductiemotoren van solarbotics, type GM2, reductie 224:1. De standaard elektromotoren van de GM2 zijn echter vervangen door speciale motoren van het type RM2. In de ring geven deze motoren Megas extra snelheid en kracht en een imposant geluid.

misuru (Wim Patry)

Naam robot	misuru (mini-sumo met rupsen)
Naam bouwer	Wim Patry
Bouwjaar	2009
Processor	ECIO-40 (PIC 18F4455 @ 48MHz).
Sensoren	1 Sharp afstandssensor en 2 IR sensoren
Motoren	2 modelbouwmotoren
Programmeertaal	Flowcode v3
Roborama	-
Omschrijving	Robot gebouwd om deel te nemen aan het onderdeel mini-sumo van roborama.

MultiCram (Marc Huyghe)

Naam robot	Multicram
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	Mini PIC-Print 40 pins met 16F877 20 Mhz.
Sensoren	3 Sharp afstands sensoren - 1 Lijnsensor van 128 Pixels voor de lijntracking ( Melexis sensor )
Motoren	Plexi-plaatje met daarop 2 motoren "Copal HG-16-030-AA-00" van VOTI ( MOT-11 ).Wielen zijn recup speelgoed. Mini-Motor sturing met ULN2803 ( 3+1+3+1 )
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	-
Omschrijving	Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time en linetrack. LCD scherm 2 X 16 Char voor info. 2 Super LEDs wit 1 W voor locale verlichting
Schema

Multicram V2(Marc Huyghe)

Naam robot	Multicram V2
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	Mini PIC-Print 40 pins met 18F4550 20 Mhz ( PLL 48 MHz)
Sensoren	3 Refexi- IR-sluizen ( lijn detectie )
Motoren	2 recup motoren PITTMAN met vertraging en quadratuur encoder. Mini-Motor sturing met ULN2803 ( 3+1+3+1 )
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	Heen en Weer (2008 - 9e plaats - 27,33 s) Lijnvolgen (2008 - 8e plaats - 42,20s)
Omschrijving	Kleine Multi-robot voor heen/weer , T-Time, linetrack en Slalom. Wielen zijn aandruk-rolletjes oude printer. Powerpack 9V blokje. LCD scherm 2 X 16 Char voor info
Schema

NaXiTi (Jildert & Patrick De Wachter)

Naam robot	NaXiTi
Naam bouwer	Jildert De Wachter (bouw) en Patrick De Wachter (programmatie)
Bouwjaar	2008
Processor	Lego Mindstorms NXT : 32-bit ARM7 processor
Sensoren	Ultrasoon sensor
Motoren	2 x Lego motor voor de aandrijving, 1 x Lego motor voor het sturen (ackermann sturing)
Programmeertaal	Bricxcc met NXC
Roborama	Heen & Weer (13,73sec - 4e plaats - mei'08) T-Tijd (30,05s - 4e plaats - mei'08)
Omschrijving	Deze robot is eigenlijk een omgebouwde Lego Technics Truck. De standaard truck was 58 cm, maar voor de wedstrijd werd hij omgebouwd naar een kortere versie van 43cm. De ultrasoon sensor werd gebruikt om de afstand tot de wanden te meten. Verder wordt de rotaties van de wielen gebruikt om te bepalen waar we zitten en hoever we voor of achteruit moeten. Het 90° draaien werd experimenteel vastgelegd.

Non-RC-Bot (Toon Peters)

Naam robot	Non-RC-Bot
Naam bouwer	Toon Peters
Bouwjaar	2008
Processor	ATMega 168
Sensoren	3 Microswitchen
Motoren	2 (chinese speelgoed) motoren in een ackermann configuratie
Programmeertaal	Wiring (C-based)
Roborama	Heen & Weer (8,81sec - 1e plaats - mei'08)
Omschrijving	Als eindwerk (6de Wiskunde-wetenschappen Salco) heb ik een robot gebouwd, gebaseerd op een goedkope RC-auto met herkomst 'het land met de opgaande zon'. Na een kleine ombouwing en herschrijven van de softwaren, was deze Heen-en-Weer robot geboren!

NXTruck (Ben Fondu)

Naam robot	NXTruck
Naam bouwer	Ben Fondu / Elbekko
Bouwjaar	2008
Processor	Lego Mindstorms NXT : 32-bit ARM7 AT91SAM7S256 main microprocessor
Sensoren	1 ultrasone sensor, 1 lichtsensor, 1 druksensor
Motoren	2 x Lego servo motoren
Programmeertaal	BricxCC met NXC
Roborama	Heen en weer (2008 - 14,59s - 5e plaats) T-Tijd (2008 - 22,93s - 1e plaats)
Omschrijving	Deze robot is gebaseerd op de Lego Tow Truck (8285)

Parabola (Koen Van den Heuvel)

Naam robot	Parabola
Naam bouwer	Koen Van den Heuvel
Bouwjaar	2004
Processor	Atmel ATmega32
Sensoren	2 Sharp afstandssensoren (GP12D), 2 reflectie sensoren aan grond
Motoren	Servo's
Programmeertaal	BASCOM
Roborama	Roborama Belgie 2008 = 3de plaats Roborama Belgie 2007 = 1de plaats Roborama Belgie 2006 = 2de plaats Roborama Belgie 2005 = 3de plaats
Speciale eigenschappen	gewicht : 499gr gram - 2 Li-Ion in serie van 4,2V per stuk
Omschrijving	Chassis in aluminium plaat aan elkaar gezet met pop-nagels. . Programma in BASCOM. Omgebouwde servo's, silicone banden. Schep in de vorm van een parabool, vandaar de naam. RN-Control 1.4 Mega32 bordje www.shop.robotikhardware.de.
Programma	Deze software is reeds sinds 2004 de enige software die op de robot heeft gestaan : Software Parabola

Petit (Marc Robberecht)

Naam robot	Petit
Naam bouwer	Marc Robberecht
Bouwjaar	2005
Processor	Atmel ATmega32
Sensoren	7x CNY70 lijn detectie, 2x QRB1134 "odometrie"
Motoren	2x servo (modified: used as DC geared motor)
Programmeertaal	assembler ( AVR studio )
Omschrijving	Dit is een simpele lijnlabyrint solver robot

Predator2 (Leo Gijssel)

Naam robot	Predator2
Naam bouwer	Leo Gijssel
Bouwjaar	?
Processor	Atmel ATmega16
Sensoren	?
Motoren	DC reductiemotoren (type GM8, reductie 146:1)
Programmeertaal	?
Roborama	MiniSumo
Speciale eigenschappen	gewicht : 485gr gram - 8x1,5V batterijen
Omschrijving	Deze robot is een eerste eigen variant op de Solarbotics Sumovore. De aandrijving geschiedt met dezelfde DC reductiemotoren (type GM8, reductie 146:1) die ook in de Sumovore worden gebruikt. Voor de rest is er weinig van het originele ontwerp overeind gebleven: andere CPU, andere sensors, een schakelende voeding en zelfgeschreven code in machinetaal. Ik ben blijkbaar een van de weinigen die "standaard" DC motoren verkiest boven gemodificeerde servo's. Het geringe gewicht van de gebruikte motoren maakte het mogelijk om de robot uit te rusten met 8 batterijen. Voor de werkelijk geinteresseerde robotbouwers heb ik een componentenlijst opgesteld en zodoende heb ik ook inzicht in de totale bouwkosten van deze robot: 93,71 euro. Dit bedrag is inclusief alles zoals bijvoorbeeld speciale bandjes, een compleet assortiment weerstanden en de verzendkosten. (bij elkaar toch ook nog bijna 10 euro.) Mensen die al een voorraadje onderdelen in huis hebben kunnen volstaan met het kopen van de dingen die ze nog niet hebben liggen. Als je wilt beginnen met het bouwen van een MiniSumo kan ik ook de Solarbotics Sumovore aanbevelen, de kwaliteit van de printplaat en van de meegeleverde beschrijving zijn zo goed dat ook een beginnende elektronicus in een paar uurtjes in staat is om een werkende robot te produceren. De URL is: www.solarbotics.com

Proto (Johan Andriessen)

Naam robot	Proto
Naam bouwer	Johan Andriessen
Bouwjaar	2008
Processor	Atmel ATmega168
Sensoren	3 IR sensoren voor lijnvolgen (S6846 Hamamatsu) met bijhorende aparte leds, minstens 2 IR sensoren voor detectie wanden ping))) van Parallax: ultrasoonsensor op servomotor
Motoren	2 gemodifieerde servo’s
Programmeertaal	Arduino Wiring (C++)
Roborama	Nog niet deelgenomen, maar het streefdoel is roborama 2010
Omschrijving	Het chassis en de servo’s van een BoeBot van Parallax gecombineerd met de Freeduino (gekocht via samenkopen.net)

Quan (Robert Moro)

Naam robot	Quan - (Chinees voor 'vuist' => ongeveer de grootte van een mini sumo)
Naam bouwer	Robert Moro
Bouwjaar	2005
Processor	ATmega32
Sensoren	Tegenstander detectie (10 - 80 cm): twee maal Sharp GP2D12 Tegenstander detectie (0 - 10 cm): twee maal Sharp IS471F Kanteldetectie: één maal Sharp IS471F + schakelaar Lijndetectie: twee maal Fairchild QRB1134
Motoren	twee gemodificeerde servo's
Programmeertaal	C (WinAVR)
Roborama	Winnaar onderdeel Mini Sumo RoboRama 6 november 2006 Winnaar onderdeel Mini Sumo RoboRama 3 november 2007 Winnaar onderdeel Mini Sumo RoboRama 17 mei 2008 Winnaar onderdeel Mini Sumo RoboRama 8 november 2008 Tweede plaats onderdeel Mini Sumo RoboRama 16 mei 2009
Speciale eigenschappen	gewicht : 485gr gram - één Lithium accu van 7.4 volt
Omschrijving	Chassis: aluminium profiel van bouwmarkt Programmer/debugger: AVR "ICE-Cube" JTAG In-Circuit Emulator Interface Gebruikers input: vier drukschakelaars en drie potmeters Gebruikers output: twee LED's en een grafisch display van 97x35 pixels Ik heb gebruik gemaakt van het boek: Robot Programming - A Practical Guide to Behavior Based Robotics. Ik vind het een aanrader.

Rikishi (Joep Suijs)

Naam robot	Rikishi
Naam bouwer	Joep Suijs
Bouwjaar	2003
Processor	PIC 16F877
Sensoren	Twee Sharp GP2D12 afstandsensoren, twee Sharp 471 proximity detectoren
Motoren	Servo's
Programmeertaal	JAL
Roborama	MiniSumo
Speciale eigenschappen	gewicht : 490gr gram - 2 x1,5 NiMh AA
Omschrijving	De basis van Rikishi is een MARK III bouwpakket, met daarbij silicone banden (voor meer grip) en een uitbreidingsbord (voor bediening - leds en knopjes). Omdat de Sharp GP2D12 afstandsensoren de tegenstander op korte afstand soms uit het oog verliezen, zijn aan de voorkant twee Sharp 471 proximity detectoren toegevoegd. De software is ontwikkeld in JAL en maakt gebruik van subsumption architectuur.

Rond (Marc Robberecht)

Naam robot	Rond
Naam bouwer	Marc Robberecht
Bouwjaar	2002-2008
Processor	PIC18F452,PIC16F877,AT90S2313 (old avr)
Sensoren	2x SRF04, 5x GP2D12, 3x QRB1134 : lijn sensors , 4x bumper micro-switch, 2x micro-switch : arm end of beweging, potentiometer : arm positie
Motoren	2x Conrad DC geared motor, 1x DC geared motor, 2x servo (not modified)
Programmeertaal	assembler (MPLAB for PICs, AVR studio for AT90S2313)
Roborama	Blikken Vangen: Mei 2008 - 1e plaats - 193,39 sec. De snelste om 6 blikken te herkennen en terug te brengen Heen en weer : Mei 2008 - 12 plaats - 77,24s T-Tijd: Mei 2008 - 9e plaats - 76,49sec Lijnvolgen : Mei 2008 - 9e plaats - 54,08 sec
Omschrijving	Begon in 2002 als een simpel geplooid aluminium plaat, is nu (bijna) een volledige Roborama robot

Sembot (Erwin Meyvaert)

Naam robot	Sembot
Naam bouwer	Erwin Meyvaert
Bouwjaar	?
Processor	Basic Stamp
Sensoren	?
Motoren	2 Servo's
Programmeertaal	Bascom AVR
Roborama	MiniSumo
Speciale eigenschappen	gewicht : 487gr gram - 4x1,5V batterijen
Omschrijving	Was mijn eerste Sumo robot , is wel duur maar je hebt geen extra onkosten om hem eventueel te programmeren of zo , zeer goede manual bijgelevert

SemBot2 (Erwin Meyvaert)

Naam robot	Sembot2
Naam bouwer	Erwin Meyvaert
Bouwjaar	?
Processor	PIC 16F877
Sensoren	?
Motoren	Servo's
Programmeertaal	Picbasic
Roborama	MiniSumo
Omschrijving	Is mijn 2de Sumo , MarkIII , is goedkoper dan deze van Parallax ,maar ietjes moeilijker om te programmeren. Voordeel is dat je via een bootloader kan werken , uitbreidings mogelijkheden , en is ook goed gedokumenteerd. Is in losse onderdelen ook te verkrijgen.

Simple Mind (Marc Huyghe)

Naam robot	Simple Mind
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	PIC16F628 10Mhz met een ULN2003 voor het aansturen van de motoren (3+3)
Sensoren	Detectie met 3 IR-LEDS en 1 Recup IR-TV-ontvanger. Indicatie met 3 color-leds.
Motoren	Plexi-plaatje met daarop 2 motoren "Copal HG-16-030-AA-00" van VOTI ( MOT-11 ).Wielen zijn recup speelgoed.
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	Lijnvolgen (2008 - 6e plaats - 30,73s)
Omschrijving	Een eenvoudige aanpak voor ROBORAMA LineTrack; Voeding 9V Blok
Schema

Tamiya (Patrick De Wachter)

Naam robot	Tamiya
Naam bouwer	Patrick De Wachter
Bouwjaar	2009
Processor	PIC 18F452 8Mhz met een L293DNE voor het aansturen van de motoren
Sensoren	3x SHARP GP2Y0A21 (10-80cm), 8 lijnsensoren en een TS0P1736 voor het decoderen van de IR signalen van een Philips afstandsbediening
Motoren	Tamiya Twinmotor
Programmeertaal	MikroC
Roborama	Roborama 2009 - 6e plaats (heen & weer, T-Tijd en Lijnvolgen, geen Blikken zoeken)
Omschrijving	Er zaten nogal grote afwijkingen op de motoren zodat 'rechtdoor' rijden een probleem is. Door het gebrek aan encoders op de wielen werden de sharps gebruikt om de afstand tot de muur te meten. Deze sharps moesten wel eerst gecalibreerd worden, want ze gaven verschillende waardes voor dezelfde afstand. Dit werd gedaan met een simpele look-up tabel per sensor. Om de lijn te volgen werden 5 sensoren gebruikt van de 8. Ze staan nogal dicht tegen elkaar zodat er 3 sensoren tegelijk de lijn zien als de robot er pal boven staat. Opm.: Het LCD display werd gebruikt om te debuggen, maar was tijdens de wedstrijd niet aanwezig|-

TinMan (Aloys Verstraeten)

Naam robot	Tinman
Naam bouwer	Aloys Verstraeten
Bouwjaar	?
Processor	Mega8 Mini Modul
Sensoren	Twee Sharp GP2D12 afstandsensoren, twee Sharp 471 proximity detectoren
Motoren	TAMIYA-Twingear reductiemotor, reductie 203:1. De standaard elektromotoren van de TAMIYA-Twingear zijn vervangen door 12 volt motoren. Driver : H-brug printje van de Cybot
Programmeertaal	Bascom-AVR
Roborama	MiniSumo Nov.2009 : 3e plaats
Speciale eigenschappen	gewicht : 499gr gram - 10x ex-GSM batterijen
Omschrijving	TinMan is gemaakt uit aluminium plaat. De aandrijving gebeurt met een . In de ring geven deze motoren extra vermogen.

Tin Man II (Aloys Verstraeten)

Naam robot	Tinman 2
Naam bouwer	Aloys Verstraeten
Bouwjaar	2007
Processor	ATMEGA 8535
Sensoren	?
Motoren	?
Programmeertaal	Bascom AVR
Roborama	MiniSumo Nov. 2009 : 2e plaats
Speciale eigenschappen	gewicht : 495 gram - 2x9V batterijen
Omschrijving	Deze Sumo robot behoort tot een project van de HCC-Robotica GG. Het ontwerp is van Henny van Bodegom, de eerste prototype printen zijn gemaakt door Wim de Boer de software wordt ontwikkeld door Bert Buiskool. Ook een RS232 interface naar Bluetooth dongle is voorzien. Het frame is van ondergetekende. De Tin Man II is een van de vier prototypen, die tot op heden gemaakt zijn. In Juni 2007 start de bouw in groepsverband. De opzet van de elektronica is in 3 delen n.l. voeding/motorprint, Controllerprint en een bediening/connectie print. Hierdoor zijn deze ook te gebruiken voor andere robot en automatisering doeleinden.Voor veel deelnemers zal het ook de eerste kennismaking zijn met SMD - 1206 componenten.(leuk prutswerk :-)

Tricycle (Marc Huyghe)

Naam robot	Tricycle
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	?
Processor	Pic 16F84 - 10 Mhz
Sensoren	Opto-Reflector uit oude printer als pulsgever
Motoren	Motor met groot tandwiel uit oude video-recorder.
Programmeertaal	PIC-C van CCS
Roborama	-
Omschrijving	Heen/weer robot met recup materiaal. Recup relays en darlington voor de motor-sturing. Recup speelgoed wielen. Voeding 9V block
Schema

Twenty-Four (Johan Andriessen)

Naam robot	Twenty-Four
Naam bouwer	Johan Andriessen
Bouwjaar	2007-2008
Processor	BasicStamp BS2
Sensoren	2 IR sensoren (SFH5110-36 Osram) met aparte bijhorende IR leds
Motoren	bestaande aandrijving met een dc-motor op de achterwielen en links-rechts spoel op de voorwielen
Programmeertaal	PBASIC 2.5 (Parallax)
Prestaties	Ontwijken van objecten
Omschrijving	De Board of Education (besturingsprint met bijhorende BS2 processor) van een BoeBot van Parallax heb ik gebruikt om een speelgoed RC jeep autonoom mee te besturen. De bestaande motoren sturing werd gerecupereerd. Om geen puls-encoders te moeten plaatsen op de aandrijving en toch te detecteren dat de jeep klem zit, meet ik de tegen-emk over de motor.

Wall-E (Jildert De Wachter)

Naam robot	Wall-E
Naam bouwer	Jildert De Wachter
Bouwjaar	2008-2009
Processor	Lego Mindstorms NXT : 32-bit ARM7 processor
Sensoren	Ultrasoon sensor (standaard NXT), IRLink (Hi-Technic), Compass (Hi-Technic), 2 lichtsensore (standaard NXT)
Motoren	3 x NXT motoren en 4 x PF motoren (aangestuurd via IRLink door NXT)
Programmeertaal	BricxCC
Prestaties	Roborama 2009 : 9e plaats
Omschrijving	Naar een idee van Bazmati (alias Marc Andre uit Canada) : bazmarc.blogspot.com

WII doet het (Marc Huyghe)

Naam robot	WII doet het
Naam bouwer	Marc Huyghe
Bouwjaar	2008
Processor	2 Mini PIC-Card 40 Pins met PIC18F4550/PIC18F4620 met interconnectie 1 Notebook Dual-core met bluetooth-dongle voor communicatie met WII-mote.
Sensoren	3 LEDs en 2 foto-transistors voor line-tracking 1 WII-mote voor gebruik van de interne sensoren en de communicatie in bluetooth met host 3 laserdiodes om metingen te doen met de WII-mote Er zijn GEEN andere sensoren voorzien.Navigatie gebeurd door odometrie en de auto-positionering met laser en WII-mote (bij de start).
Motoren	2 motoren PITTMAN met reductie 1/65.5 en pulsgever (24V gebruikt op 12V). Deze motoren zijn recup gekocht op de vlooienmarkt ( HAM-Beurs ) Wielen van 125 mm en een meeloopwiel uit de doehetzelf 1 Motor met reductie voor grijparm met magneten. 2 H-Bruggen type L6203
Programmeertaal	Software: PIC-C van CCS voor motor-control, WII-control via I2C en communicatie met host-PC via bluetooth (WII-mote) PC-side programma in DELPHI 7 : Maakt gebruik van ' Blue Soleil ' bluetooth HID driver.
Prestaties	Doel = Alle opdrachten van ROBORAMA uitvoeren met één enkele hardware configuratie.
Omschrijving	Door het beperkt vermogen van de laser-diodes gebruik ik WITTE Cola-blikjes.Zwaardere laser-diodes zouden ook rode blikjes herkennen maar worden gevaarlijk en duur. Het principe van herkennen blijft en werkt als een soort ronddraaiende RADAR tot +/- 1 M. Keuze van de opdrachten is enkel een menu-optie bij de start, GEEN hardware aanpassingen. Daarbij was het de bedoeling om de hardware werkelijk tot een uiterst minimum te beperken.
Schema