Lijnvolg race
Inleiding
Lijnvolgen is een populaire oefening voor robots. Het is ondermeer onderdeel van Roborama en op het internet vind je veel beschrijvingen hoe je een lijnvolger kunt maken. Vaak wordt een eenvoudige sensor gebruikt, maar soms, zoals op onze pagina Lijnvolgen wordt een sensor beschreven met een hogere resolutie. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, wordt al snel duidelijk dat de snelheid opvoeren een serieuze uitdaging kan zijn. En zo'n uitdaging verdient z'n eigen klassement.
De regels
De (voorlopige) regels zijn simpel: zowel HCC robotica als RobotMC hebben een roborama-baan voor lijnvolgen. Volg de lijn van één van deze twee banen (zonder blik of kruis) en meet de tijd op het gebruikelijk punt (grens van 'vak A'). De score is de gemiddelde snelheid. En helpt een aanloopje of warming up? Neem dan de HCC baan met lus en zet een goede rondetijd neer.
Het plan is om de regels van de RobotChallenge te hanteren. Deze kent twee varianten:
Hiermee wordt de lat direct een stuk hoger gelegd, met name omdat bochten een stuk scherper mogen zijn (vanaf 75mm straal) en ook rechte hoeken zijn toegestaan (vanaf 90 graden).
Op 7 mei konden we voor het eerst testen op de proef-baan. Gerard van Uden was de eerste die de lijn een volle ronde volgde. Bert kwalificeerde zich op deze baan voor het klassement met zijn 3pi robot.
Het klassement
RobotMC Lijn: 583 cm.
HCC : 585 cm.
HCC Lus: 675 cm.
HCC Lijn1: 926 cm.
| Datum | Baan | Bouwer | Naam | Tijd | Snelheid | Robot |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 18-6-2016 | RobotMC | Jan Heynen | F103 | 4,00s | 145.8 cm/s | 
|
| 21-5-2016 | RobotMC | Joep Suijs | Printbot II | 4,12s | 141.5 cm/s | 
|
| 23-4-2016 | RobotMC | Jan Heynen | Discovery2 | 5,55s | 105 cm/s | 
|
| 27-8-2016 | HCClijn 1 | Jan Heynen | F103 | 9,30s | 99.6 cm/s |
|
| 21-5-2016 | RobotMC | Gerard van Uden | 1R3 | 5,99 s | 97,3 cm/s | 
|
| 5-9-2015 | HCC lus | Rien van Harmelen | Schumi1 | 7,94s | 85,0 cm/s | 
|
| 7-5-2016 | HCC Lijn1 | Bert Berrevoets | 3pi | 11,65s | 79,5 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Coen Roos | reCycle | 8,58s | 68,0 cm/s | 
|
| 4-10-2014 | HCC | Gerard van Uden | Fred | 11,56s | 50,5 cm/s | 
|
| 3-1-2015 | HCC lus | Aloys Verstraeten | Alromduino | 18,92s | 35,7 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Niek van Uden | Geenidee | 23,98s | 24,3 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Aloys Verstraeten | AlromBot | 26,0s | 22,4 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Joris Achten | Roesty | 29,2s | 20,0 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Coen Roos | Graayer | 33,2s | 17,6 cm/s | 
|
| 23-5-2015 | RobotMC | Marc Robberecht | Rond | 49,1s | 11,9 cm/s | 
|
| 18-6-2016 | RobotMC | Aloys Verstraeten | Strandbeest | 79,3s | 8,4 cm/s | 
|