Zolderkamer uitdagingen: verschil tussen versies
Uit RobotMC.be
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
(9 tussenliggende versies door 2 gebruikers niet weergegeven) | |||
Regel 11: | Regel 11: | ||
|} | |} | ||
== | ==ZKU1 - SCHRIJVEN== | ||
{| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | {| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | ||
|[[Afbeelding:ZKU1_logo.jpg|120px]] | |[[Afbeelding:ZKU1_logo.jpg|120px]] | ||
| | |''30 september 2015''<br><br>Opgave: | ||
* Bouw een robot die met een pen, potlood of stift de tekst 'RobotMC' leesbaar op een vel papier schrijft. | * Bouw een robot die met een pen, potlood of stift de tekst 'RobotMC' leesbaar op een vel papier schrijft. | ||
Randvoorwaarde: | Randvoorwaarde: | ||
* Het is niet toegestaan om gebruik te maken van de (software van) een commerciele robot (kit). | * Het is niet toegestaan om gebruik te maken van de (software van) een commerciele robot (kit). | ||
|- | |||
|} | |||
==ZKU2 - VOLG LIJN EN KEER TERUG== | |||
{| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | |||
|- | |- | ||
|[[Afbeelding:ZKU2_logo.jpg|120px]] | |[[Afbeelding:ZKU2_logo.jpg|120px]] | ||
| | |''December 2015''<br><br>Opgave : | ||
* Bouw een robot die een lijn kan volgen van begin tot einde. Aan het einde van de lijn moet de robot terugkeren naar de startpositie. De robot die het dichtste bij het startpunt stopt, wint | * Bouw een robot die een lijn kan volgen van begin tot einde. Aan het einde van de lijn moet de robot terugkeren naar de startpositie. De robot die het dichtste bij het startpunt stopt, wint | ||
Randvoorwaarden : | Randvoorwaarden : | ||
Regel 27: | Regel 32: | ||
* Het is niet toegestaan de lijn in omgekeerde volgorde terug te volgen naar het startpunt. Je moet dus echt wel onthouden waar je vertrok. | * Het is niet toegestaan de lijn in omgekeerde volgorde terug te volgen naar het startpunt. Je moet dus echt wel onthouden waar je vertrok. | ||
|- | |- | ||
|[[Afbeelding: | |} | ||
| | |||
==ZKU2A - RIJ VOORUIT EN KEER TERUG== | |||
{| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | |||
|- | |||
|[[Afbeelding:ZKU2A_logo.jpg|120px]] | |||
|''Mei 2022''<br><br>Opgave : | |||
Dit is een vereenvoudige uitvoering van ZK2: je hebt geen lijn en geen lijnsensor nodig. | Dit is een vereenvoudige uitvoering van ZK2: je hebt geen lijn en geen lijnsensor nodig. | ||
* Bouw een robot die een ingestelde afstand rechtuit kan rijden en dan stopt. Vervolgens draait de robot 180 graden linksom en keert terug naar de startpositie. Herhaal dit met een draai van 180 graden rechtsom. De robot met de kleinste laterale afwijking tot het startpunt (haaks op de rijrichting) wint. | * Bouw een robot die een ingestelde afstand rechtuit kan rijden en dan stopt. Vervolgens draait de robot 180 graden linksom en keert terug naar de startpositie. Herhaal dit met een draai van 180 graden rechtsom. De robot met de kleinste laterale afwijking tot het startpunt (haaks op de rijrichting) wint. | ||
Regel 36: | Regel 47: | ||
* De 'kleinste laterale afwijking' is het gemiddelde van de absolute fouten van de linkse en rechtse poging. | * De 'kleinste laterale afwijking' is het gemiddelde van de absolute fouten van de linkse en rechtse poging. | ||
* Toegift: doe meerdere pogingen per robot en bepaal gemiddelde en standaard-deviatie van de linkse en rechtse pogingen. | * Toegift: doe meerdere pogingen per robot en bepaal gemiddelde en standaard-deviatie van de linkse en rechtse pogingen. | ||
<br>Clubdag 21 mei 2021 : <br> | |||
Tijdens de clubdag van 21 mei 2022 werd 10 meter als afstand gebruikt. De kleinste gemeten afwijking was 4 millimeter en werd door Jan & Patrick gehaald. Ik moet wel toegeven dat dit, althans voor Patrick, niet reproduceerbaar was. De meeste resultaten waren tussen de 10 en 30 mm, een extreem (ook van Patrick) was 21 cm. Joep leek de meest betrouwbare en reproduceerbare afwijking hebben die ergens rond de 15 mm lag zowel linksom als rechtsom. | |||
|- | |||
|} | |||
==ZKU3 - ROBORAMA_COMBO== | |||
{| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | |||
|- | |- | ||
|[[Afbeelding:roborama_combo.png|120px]] | |[[Afbeelding:roborama_combo.png|120px]] | ||
| | |''Februari 2016''<br><br>Opgave : | ||
* Bouw een robot die een combinatie van de Roborama opdrachten achter elkaar afhandeld zonder tussenkomst ! De opdracht begint met lijnvolgen. Ergens op lijn staat een blik, dit blik moet opgepikt worden, en dan moet de robot verder de lijn volgen. Terug in vak A begint de robot aan de 2de opdracht : op de centerlijn van de baan staan 2 blikken, de robot vertrekt in vak A, na detectie van het eerste blik volgt de slalom naar de andere zijde, na detectie van het 2de blik moet de robot 1/2, 1,5 of 2,5 toeren rond dit blik doen en dan terugkeren naar vak A. Direct hierna moet de robot 2 blikken gaan zoeken die ACHTER de 2 slalomblikken staan. Deze blikken moeten weer terug naar vak A. Hierna komt het T-rijden : als extra moeilijkheid is hier een blik in vak C geplaatst, maar ook de (smalle) doorgang is een mogelijke optie. Dit blik moet ook weer terug naar vak A gebracht worden. | * Bouw een robot die een combinatie van de Roborama opdrachten achter elkaar afhandeld zonder tussenkomst ! De opdracht begint met lijnvolgen. Ergens op lijn staat een blik, dit blik moet opgepikt worden, en dan moet de robot verder de lijn volgen. Terug in vak A begint de robot aan de 2de opdracht : op de centerlijn van de baan staan 2 blikken, de robot vertrekt in vak A, na detectie van het eerste blik volgt de slalom naar de andere zijde, na detectie van het 2de blik moet de robot 1/2, 1,5 of 2,5 toeren rond dit blik doen en dan terugkeren naar vak A. Direct hierna moet de robot 2 blikken gaan zoeken die ACHTER de 2 slalomblikken staan. Deze blikken moeten weer terug naar vak A. Hierna komt het T-rijden : als extra moeilijkheid is hier een blik in vak C geplaatst, maar ook de (smalle) doorgang is een mogelijke optie. Dit blik moet ook weer terug naar vak A gebracht worden. | ||
[[Bestand:Roborama_combo.png]] | [[Bestand:Roborama_combo.png|620px]] | ||
Randvoorwaarden lijnvolgen: | Randvoorwaarden lijnvolgen: | ||
Regel 63: | Regel 83: | ||
* De (smalle) doorgang is optioneel. Deze blikken mogen echter niet geraakt worden door de robot. | * De (smalle) doorgang is optioneel. Deze blikken mogen echter niet geraakt worden door de robot. | ||
|- | |||
|} | |||
==ZKU4 - OVERBRUGGEN== | |||
{| class="wikitable" cellpadding="5" cellspacing="0" | |||
|- | |- | ||
|[[Bestand:120px-Robotmc_klein_000.gif|120px]] | |[[Bestand:120px-Robotmc_klein_000.gif|120px]] | ||
| | |''juni 2016''<br><br>Opgave: | ||
* Bouw een robot die een kloof kan overbruggen. | * Bouw een robot die een kloof kan overbruggen. | ||
Randvoorwaarden: | Randvoorwaarden: | ||
Regel 79: | Regel 105: | ||
<youtube>OyOwA0sX-AI</youtube> <youtube>ibDuiZL3-a0</youtube> | <youtube>OyOwA0sX-AI</youtube> <youtube>ibDuiZL3-a0</youtube> | ||
<br><br> | |||
Rien van Harmelen in Hooglanderveen op 2-7-2016: | Rien van Harmelen in Hooglanderveen op 2-7-2016: | ||
[[Bestand:RienZku1.jpg|400px]] | [[Bestand:RienZku1.jpg|400px]] |
Huidige versie van 23 mei 2022 om 14:10
ZKU1 - SCHRIJVEN
ZKU2 - VOLG LIJN EN KEER TERUG
ZKU2A - RIJ VOORUIT EN KEER TERUG
ZKU3 - ROBORAMA_COMBO
ZKU4 - OVERBRUGGEN
Wall Of Fame
Rien van Harmelen in Hooglanderveen op 2-7-2016: