[[category:robot]]
...t boven het steunpunt bevindt. Hiervoor moeten we vertikale positie van de robot kunnen meten. Dit gaat uitstekend met de volgende sensoren :
10 kB (1.480 woorden) - 29 dec 2017 23:32
'''Maak filmpje van jouw robot die rond een kerstboom rijdt zonder de cadeautjes te raken'''<br>
...pdracht aankan. Een of andere kerstboom (of de vorm ervan) en een autonome robot, dat zijn zowat de enige voorwaarden.
11 kB (1.704 woorden) - 17 jan 2022 18:25
[[Category:robot]]
...e is impliciet begrensd door het gewicht. In de praktijk zie je zelden een robot die hoger is dan 15cm. Toch is het verbazend om te zien hoeveel verschillen
8 kB (1.323 woorden) - 29 dec 2017 23:34
== Deze motoren in mijn discovery robot ==
...y robot. Dankzij de encoders kan je odometrie toepassen, de positie van de robot wordt elke 100 ms geplot op het beeldscherm.
5 kB (713 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...et worden de tegenstander uit de ring te duwen. Dit gaat het beste met een robot die beschikt over voldoende kracht maar ook over goede sensoren en software
...bouwen van een mini sumo goed te doen en de kosten voor het bouwen van een robot zijn (reken op 50 tot 100 euro) nog redelijk te overzien. Veel bouwers gaan
9 kB (1.549 woorden) - 20 okt 2016 13:54
...eren met een Microcontroller : presentatie] of [http://bbgp.lunarpages.com/robot/movie/RC5.divx video(DivX, ~240Mb)]<BR>
...//www.robotmc.be/robotmc20041120/bouw_een_robot_met_een_pic_en_JAL.pdf Pic robot]<BR>
2 kB (324 woorden) - 30 dec 2017 09:27
[[category:robot]]
...ts, die zo'n 20 tot 30 cm/seconde rijden. En zou het denkbaar zijn dat een robot de magische grens van 1 meter / seconde haalt met lijnvolgen? De HCC roboti
11 kB (1.876 woorden) - 29 dec 2017 23:37
...is van de startpositie en orientatie (rijrichting) de nieuwe plaats van de robot worden berekend ('dead reckoning'). Uiteraard is de verplaatsing nooit 100%
...t vanaf de robot tot drie bakens op bekende posities, kan de plaats van de robot worden berekend.
11 kB (1.768 woorden) - 29 dec 2017 23:49
[[category:robot]]
...n een robot die rijdt. Dat gevoel heb je weer als je verder knutselt en je robot obstakels vermijdt of een lijn volgt.
10 kB (1.712 woorden) - 29 dec 2017 23:49
...n. Meer informatie over de mogelijkheden van deze kleine, maar veelzijdige robot kun je lezen in het algemene [[MaqueenPlus]] artikel op deze Wiki.
...d/DFRobot-Maqueenplus-Python library] te vinden op GitHub. Het bestand lib-robot-maqueen.py kun je van hier downloaden. Kopieer dit bestand met behulp van d
9 kB (1.249 woorden) - 19 jun 2022 20:28
Wij schrijven voorjaar 2018. De ontwikkeling van ROS, het Robot Operating System, is ruim 10 jaar geleden gestart (november 2007). In de ac
...en, bijvoorbeeld [https://www.servomagazine.com/magazine/article/neato-ros-robot-navigation hier]. Daarbij wordt al snel duidelijk dat ROS geen klassiek ope
14 kB (2.303 woorden) - 16 sep 2018 14:17
Wat voor een goede besturing van een robot ook van belang is, is het gedrag van de motor indien de belasting verandert
...lheid meer lineair is dan bij aansturing op enable. En dat betekent dat de robot beter onder controle gehouden kan worden, met een eenvoudigere regeling.
4 kB (550 woorden) - 29 dec 2017 23:43
...eld zoals beschreven op onze pagina [[Lijnvolgen]]. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, w
! style="width: 8em;" | Robot
6 kB (842 woorden) - 27 mei 2018 17:18
...an RobotLib ongewijzigd draaien op verschillende processoren en kunnen ook robot toepassingen zonder aanpassingen worden overgezet.
Dit zijn functies die vaak gebruikt worden, maar niet in iedere robot. De HAL beschrijft de manier waarop deze functies worden aangeroepen (de AP
8 kB (1.113 woorden) - 19 jan 2018 20:41
...nsor, anderzijds de meting via de wielencoders. Er werd gemeten terwijl de robot weg reed van de muur, over een afstand van 3000 mm. De voedingsspanning bed
1 kB (237 woorden) - 29 dec 2017 23:38
...eten afleggen en over een brug geraken en dit in competitie met een andere robot die op hetzelfde moment op de baan rijdt.
4 kB (595 woorden) - 17 dec 2017 13:32
...ngere tijd in een stabiele toestand te houden. Dit betekent immers dat dat robot (bijvoorbeeld) rechtuit rijdt en dat wordt beperkt door de beschikbare ruim
* Maak een hulp-programma dat de robot naar de stabiele toestand brengt en start dan pas de autotuner.
8 kB (1.389 woorden) - 6 okt 2019 13:07
==Lijnvolgen met een differential drive robot, een theoretische benadering==
...nd begrensd is. Als de zijdelingse kracht hoger wordt dan de grip, gaat de robot onherroepelijk slippen. Deze snelheid kan eenvoudig berekend worden indien
12 kB (1.979 woorden) - 29 dec 2017 23:42
...een set herbruikbare routines voor de besturing van een differential drive robot. De HAL laag maakt het mogelijk om de routines op verschillende processoren
...ar dat op deze pagina concreet wordt beschreven hoe je de hardware van een robot voor RobotLib maakt, op basis van een STM32F Discovery board.
7 kB (1.202 woorden) - 19 jan 2018 20:42
...nodige condensators en vooral deftig gebouwd. Dit alles resulteerde in een robot conform het 'referentieplatform' van RobotLib. In de foto zie je het schema
...en het software traject van PlankTrick met de bedoeling stap voor stap een robot op te bouwen die aan Roborama kan meedoen. Gedurende het traject wil ik je
10 kB (1.552 woorden) - 19 jan 2018 20:39