Picbot II en de robot Test Arena
...bot tegen een object van onbekende vorm en afmeting is gestoten. Zo kan de robot dan een soort van ontsnappingsmanoeuver uitvoeren om zo terug op het pad na
32 kB (5.038 woorden) - 29 dec 2017 23:35
[[Category:robot]]
Met de handleiding kan je gauw alle sensoren testen en je eerste robot bouwen. Voor mij is het 20 jaar geleden dat ik met Lego Technics speelde. O
14 kB (2.197 woorden) - 30 dec 2017 11:43
[[category:robot]]
...14 mm voor de wielas. Het zwaartepunt kan zeker nog veel lager liggen, de robot had nu soms de neiging om bij het acceleren een "wheelie" te doen.
5 kB (864 woorden) - 29 dec 2017 23:37
Bij de besturing van een robot is het vaak nodig om meerdere dingen tegelijk te doen. Bijvoorbeeld tijdens
...andere toestand is gekoppeld. Bijvoorbeeld 'als er er een obstakel voor de robot staat' dan 'ga naar toestand STOP'.
11 kB (1.745 woorden) - 29 dec 2017 23:44
Aan een robot moet je opdrachten kunnen geven. Bijvoorbeeld de opdracht om een missie uit
KDU - KeyBoard Display Unit - is de gebruikersinterface op de robot zelf. Met een paar knopjes van de afstandsbediening en een klein display bi
21 kB (3.034 woorden) - 19 jan 2018 20:41
Handleiding voor het bouwen van een mobiele en autonome robot
Dit boek beschrijft hoe je zelf een robot kunt bouwen met standaard onderdelen.
25 kB (3.963 woorden) - 29 dec 2017 16:30
Kom je ook altijd knopjes tekort op je robot? Dan is een oude afstandsbediening van een televisie o.i.d. een uitkomst. J
4 kB (553 woorden) - 29 dec 2017 23:28
[[category:robot]]
...el dus. Net zoals een auto moet manouvreren om kort af te draaien zal onze robot dat ook moeten doen, wil hij kunnen deelnemen. Op dit moment is het niet ze
10 kB (1.335 woorden) - 29 dec 2017 23:48
...an te sturen en de encoders uit te lezen. Pas de file zo nodig aan om jouw robot te ondersteunen.
...ando 'dlevel 7 1' wordt debug klasse 7 op niveau 1 (warning) gezet. Als de robot beweegt (encoder waarden ongelijk aan 0), meldt deze klasse op niveau 1 het
37 kB (5.075 woorden) - 17 apr 2022 12:47
[[category:robot]]
...ive' robot in opbouw. Op deze pagina komt het verslag van de bouw van deze robot. Van de stappen en de afwegingen. Ter lering en ter vermaak.
25 kB (3.877 woorden) - 29 dec 2017 23:35
...s met een hoge capaciteit die hoge stromen kunnen leveren. Ideaal voor een robot dus. Maar er zijn ook nadelen: brand- en explosiegevaar en als je als je ze
...om te landen, maar zo'n module is natuurlijk ook prima bruikbaar voor een robot. En in veel gevallen zal het volstaan om vooraf aan een rondje even te cont
8 kB (1.308 woorden) - 29 dec 2017 23:42
...e. We nemen hierbij een robot met differential drive als basis. Dit is een robot met twee wielen die ieder onafhankelijk met een eigen motor worden aangedre
...te verbinden, het andere kanaal wordt dan in de ISR zelf afgevraagd. Mijn robot heeft encoders met een stap van 0.4 mm. De maximale snelheid bedraagt ongev
37 kB (6.109 woorden) - 29 dec 2017 23:46
[[category:robot]]
3 kB (584 woorden) - 29 dec 2017 23:41
...de Arduino-sketch data wegschrijven in dit bereik. In mijn toepassing (GPS-robot) stuur ik via de Rx pin van de Wemos allerhande data door (NMEA-strings, wa
4 kB (625 woorden) - 26 dec 2017 19:44
...k (<1A bij 5V) is deze single board computer uitstekend geschikt om in een robot gebruikt te worden ! Mijn plan is om met behulp van een camera objecten te
4 kB (699 woorden) - 29 dec 2017 21:29
De robot rechts voert de metingen uit. De gewenste positie van het doel (aluminium p
* De meettijd is relatief lang (ten opzichte van een roterende lidar). Als de robot snel draait, geeft dit een verdere verdraaiing van obstakel tot de robothoe
11 kB (1.823 woorden) - 27 aug 2018 20:10
// aangestuurd kunnen worden en de robot zonder odometrie-terugkoppeling
// * De PWM waarde wordt tijdens het meten gecorrigeerd als de robot
136 kB (11.016 woorden) - 19 jan 2018 20:43
...eer uitdaging aan ervaren deelnemers (en hen aan te zetten om weer aan hun robot te sleutelen), zonder dat de drempel voor nieuwe robots wordt verhoogd.
* Startvector: laat de scheidsrechter de plaats en richting van je robot in vak A bepalen.
66 kB (9.144 woorden) - 3 jun 2023 10:44
...ay organiseren. Volgens Marc, de bedenker van de proeven, was een roborama robot met een extra afstandssensor en 2 tellers de basis om deel te nemen. De ins
...n wand rechts van de robot en tel ondertussen de flessen die links van de robot staan. Klonk inderdaad zeer goed doenbaar, maar toch zou uiteindelijk blijk
73 kB (11.334 woorden) - 20 sep 2023 14:32
De LineFollower laat je robot een lijn volgen. Het is geen probleem als de lijn kort onderbroken is en al
De 'Mover' stuurt de beweging van je robot en is daarom een belangrijke module. Je kunt de Mover opdracht geven een be
58 kB (8.409 woorden) - 31 mei 2020 11:38
...ar verwerkt tot de informatie die we nodig hebben voor de besturing van de robot. Zoals we gewend zijn van de klassieke afstandssensoren, plus een beetje me
7 kB (1.017 woorden) - 27 apr 2020 15:08
[[category:robot]]
6 kB (958 woorden) - 10 mrt 2018 20:22
Voor het testen van je robot met de wielen op vloer is een draadloze verbinding wel handig.
12 kB (1.789 woorden) - 29 dec 2017 23:26
* De positie van het object moet uiteraard worden doorgegeven naar mijn robot. Hiervoor heb ik de seriele poort gekozen. Maar, bij de Pi3 is deze poort s
12 kB (1.818 woorden) - 5 jun 2018 21:03
...t ik de Raspberry ook elders wil kunnen gebruiken en ultiem op een mobiele robot. Linux is perfect te bedienen van een remote computer en eigenlijk is dat w
26 kB (4.030 woorden) - 29 dec 2017 21:28
...l COM port. This allowed me to build a cheap wireless interface between my robot and my laptop. The following code is to be put somewhere in your program.
33 kB (5.145 woorden) - 20 okt 2016 13:28